直缝钢管升降机液压系统毕业设计.doc

我的参数 1.2 课题设计参数及要求 (1) 液压缸行程300mm，其中快上150mm，时间小于等于3s，慢上150mm，时间小 于等于8s；慢下150mm，时间小于等于8s，快下150mm，时间小于等于3s； (2) 动作周期T小于等于25s，称重时间3s； (3) 系统最高工作压力140MPa； (4) 采用双缸同步工作方式。 1 系统设计方案的确定 1.1 主要技术参数 1、运管小车举升液压缸：数量1个，负载58KN，全行程1270mm，全行程时间5s。 2、运管小车马达：数量2个，扭矩200N.M，转速50rpm。。较大型的升降驱动装置一般选用液压缸，这是因为液压工作可靠、费用较低。此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。 （2-1） 式中：F--液压缸载荷（N）； P--液压缸工作压力（Pa）； D--液压缸内径（m） 系统压力初定为P=16MPa。缸的作用力F=58000N,全行程距离s=1270mm,作用时间=5s。 根据公式（2-1）计算活塞面积A： (2-2) 计算液压缸杆速度v (2-3) 由公式（2-1），得： (2-4) 根据行程速比系数，计算活塞杆的直径d (2-5) 查文献[1]，表17-6-2 圆整液压缸的内径D=63mm， 圆整液压缸的活塞杆直径d=45mm。 查文献[1]，表17-6-3油缸的流量公式 (2-6) 式中：--油缸的容积效率 取0.95 D--单位为m V--单位为m/min 选择武汉油缸厂液压缸 WF--尾部法兰式，10--活塞杆为外螺纹连接方式， 21--压力级别21MPa 2.1.2 液压缸校核 液压缸实际工作所需的压力 (2-7) 式中：--回油背压，取0.5MPa； --无杆腔面积； --无杆腔面积。 计算得：，即系统提供压力要不小于。 2.2 液压马达计算 液压马达的排量与载荷扭矩和压差有着密切的关系，具体计算公式为： (2-8) 式中：T--液压马达的载荷转矩（N·m）（MPa）--马达效率；取0.85 马达流量计算公式为 Q=q·n (2-9) 式中：q--马达排量（L·r-1） n--马达转速（） 液压马达进出口压差初定为10MPa； 2.2.1 马达排量计算及选型 小车马达扭矩T1=200N·m，转速，动作时间。根据公式（2-8）计算小车马达排量，得： (2-10) 选宁波液压马达型号为 型号 排量 L·r-1 压力 转速 转矩 N·m 额定 最高 0.346 10 16 5～320 483 根据公式（2-9）计算小车马达流量，得： Qm1=qm1·n1 = 0.346×55 (2-11) =19.03 L·min-1 托辊马达扭矩T1=900N·m,转速，动作时间。根据公式（2-8）计算托辊马达排量，得： (2-12) 选宁波液压马达型号为 型号 排量 L·r-1 压力 转速 转矩 N·m 额定 最高 0.664 16 25 2～250 1572 根据公式（2-9）计算托辊马达流量，得： Qm2=qm2·n2 = 0.664×33 (2-13) =21.912 L·min-1 2.2.2 液压马达校核 马达的实际工作压差 (2-14) 式中:T--马达扭矩（N·m）； --马达排量（）； --马达容积效率，取0.92。 根据公式（2-11），计算小车马达实际工作压差