第10讲_嵌入式开发环境.pptVIP

* ARM汇编开发 GNU汇编语法及规则 3）.equ 伪操作符。 .equ symbol, expr expr为基于寄存器的地址、程序中的标号、32位的地址常量或位的常量； symbol为.equ伪操作为expr定义的字符名称。 【注】相当于C语言中的宏定义。 * ARM汇编开发 GNU汇编语法及规则 4）.global 伪操作符。 .global symbol 声明一个可以被其他文件引用的全局符号； 相当于C语言中的全局变量。 * 5）.ltorg伪操作符 用于声明一个文字池，在使用LDR加载指令的时候，要在适当的地址加入.ltorg声明文字池，这样就会把要加载的数据保存在文字池内，再用ARM的加载指令读出数据。 若没有使用.ltorg声明文字池，则汇编器会在程序末尾自动声明。 ARM汇编开发 GNU汇编语法及规则 * ARM汇编开发 【例】用汇编语言实现：从源地址拷贝num个字（num*4个子节）的数据到目的地址dst中。 利用ADT IDE进行编译、调试，开发流程与前面的方法基本类似。 * ARM汇编开发 设置软件仿真器 * ARM汇编开发 设置链接脚本文件 * ARM汇编开发 * ARM汇编开发 * ARM汇编开发 编译、调试、下载后，执行程序，可观察到寄存器和存储器的变化情况。 * C与汇编混合编程 汇编切换到C C语言中定义的函数名在汇编语言中可以作为标号使用，因此，在汇编中可以使用程序分支指令直接转移到C中定义的函数中。 【如】从汇编跳转到C的main函数中： * C与汇编混合编程 汇编中实现函数 程序间的相互调用最主要的是解决参数传递问题。应用程序之间使用中间寄存器及数据栈来传递参数，其中，第1-4个参数使用r0-r3传递，多于4个参数使用数据栈传递，输出参数由r0传递，如： 相当于声明的C语言函数： 汇编中可以用BL asse_add指令调用该函数。 * C与汇编混合编程 C调用汇编中的函数 仍以asse_add函数为例，可在C语言中声明该函数在其他文件中实现： 然后就可以调用asse_add函数： * C与汇编混合编程 C语言中内嵌汇编 GCC支持大部分基本的内嵌汇编语言，如可采用内嵌汇编语言的方式来实现asse_add的功能： * C与汇编混合编程 【例】实现：从汇编语言切换到C语言代码，然后在C代码中分别使用内嵌汇编语言和汇编子函数的方法实现同一功能。 利用ADT IDE进行编译、调试，开发流程与前面的方法基本类似。 * C与汇编混合编程 asse.S文件 * C与汇编混合编程 main.c文件 C与汇编混合编程 设置入口文件 * C与汇编混合编程 编译、调试、下载后，执行程序，打开寄存器观察窗口和变量观察窗口，观察main函数中x、y值的变化。 第十讲 嵌入式开发环境 河南大学 计算机与信息工程学院 授课人：周毅 联系电话 Email：zhouyi@henu.edu.cn 计算机专业核心课程之一 * 嵌入式开发环境 ADT IDE开发流程 C与汇编混合编程 * ADT 嵌入式开发环境 ADT Emulator for ARM ADT IDE for ARM ADT：ARM Development Tools * ADT Emulator for ARM 通过JTAG 实现主机和目标机之间的调试支持功能。它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口资源。目标程序直接在目标板上运行，通过ARM 芯片的JTAG 边界扫描口进行调试，其仿真效果接近真实系统。 ADT 嵌入式开发环境 * ADT Emulator for ARM 主要特征： ◆ 支持ARM 核CPU。 ◆ 无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口。 ◆ 2.5V/3.3V/5V 兼容电平接口。 ◆ 支持标准的14/20 针JTAG 接口。 ◆ 运行状态指示。 ◆ 与主机之间通过并口/USB接口连接。 ◆ 下载速度达到120Kbytes/S。 ◆ 支持ADS。 ◆ 支持GDB 调试。 ADT 嵌入式开发环境 * ADT 嵌入式开发环境 ADT IDE for ARM 包括一整套完备的开发和调试工具：源码编辑器、工程管理器、工程编译器、集成调试环境、ADT Emulator 调试接口等。用户可以在ADT IDE 开发环境中创建工程、打开工程，建立、打开和编辑文件，编译、连接、设置、运行、调试嵌入式应用程序。 * ADT 嵌入式开发环境 ADT IDE for ARM 包括以下工具： ◆ 源码编辑器(editor) ◆ 工程管理