模糊控制可自行搭乘电梯之立体视觉伺服行动机器人-先进工程学刊.PDF

先進工程學刊第二卷 第四期 271 Journal of Advanced Engineering Vol. 2, No. 4, pp. 271-278 / October 2007 模糊控制可自行搭乘電梯之立體視覺伺服行動機器人 Fuzzy Control of a Wheeled Mobile Robot Based on Stereo Visual Servoing to Take Elevators Autonomously * 張嘉麟 陳冠宇 張永鵬 呂育宏 * Chia-Lin Chang, Kuan-Yu Chen , Yeon-Pun Chang,