第三讲 可编程控制器概述.pptVIP

PLC的软件 两大部分 系统软件 应用软件：又叫用户软件，是用户为达到某种控制目的、采用PLC厂家提供的编程语言自主编制的程序。 系统的管理程序 用户指令的解释程序 专用标准程序块等 4.可编程控制器的工作原理 早期的PLC 主要用于替代传统的继电器-接触器构成的控制装置，但是这两者的运行方式不同。继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，如果一个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点(常开/常闭触点)不论在控制线路的哪个位置，都会立即同时动作。 而PLC 采用了一种不同于一般计算机的运行方式，即循环扫描。 (1)可编程控制器的工作过程 PLC循环扫描工作方式 扫描周期：PLC完成一次扫描过程所需的时间。 扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关 也与程序编制的顺序有关 T=(输入一点时间*输入点数)+（运算速度*程序步数）+ (输出一点时间*输出点数)+故障诊断时间 可编程控制器的输入/输出过程 其中，用户程序的完成可分为以下三个阶段 输入处理阶段 输出处理阶段 程序执行阶段 PLC顺序读入所有输入端子的状态，并将读入的信息存入内存中所对应的输入映像寄存器。 根据PLC梯形图程序的扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。 将输出映像寄存器中寄存器的状态，转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 PLC用户程序执行阶段扫描工作过程如图所示。 PLC用户程序扫描工作过程 PLC的主要特点是什么？ 简述晶体管型和继电器型CPU主要区别。 PLC按结构可以分为哪两种类型？分别画出其结构图。 PLC的工作方式是什么？ PLC的扫描周期主要包括哪几部分？ 思考题： 系统I/O的确定： 输入功能 符号 PLC输入端口 输出功能 符号 PLC输出端口 手/自动转换按钮 SB1 电动机正转控制 KM1 正转按钮 SB2 电动机反转控制 KM2 反转按钮 SB3 电动机Y型启动 KMY 停止按钮 SB4 电动机△型启动 KM△ 急停按钮 SB5 报警输出 SP 复位按钮 SB6 物料开关 KS1 跑遍开关150报警信号 KS2 跑遍开关300报警信号 KS3 系统I/O分配表： 所以根据I/O分配表，有9个输入信号，5个输出信号，再增加10%的余量，所以基本可以确定，至少选用具有10个以上输入点，8个输出点的PLC系统。 由于没有相关其它设备控制要求，也没有网络通讯要求，所以本系统为一个单机逻辑控制系统，目前大多数品牌的小型PLC均可满足系统要求。如果控制系统较为复杂，有联网需要，而且控制对象难度大，规模大，则需选择各品牌中较为高端的PLC控制器系列，以提供更多的内存空间和更复杂的指令系统。 由于输出要控制一台380V，11KW交流异步电动机，所以需要使用交流接触器进行控制。由于开关频率在1Hz以下，可以选择使用继电器型输出的PLC（2A的驱动电流是否够用），本例中直接控制24V直流驱动的交流接触器。但一般情况下，为保证PLC端子不被损坏，常使用中间继电器进行过渡。 应用所学知识，分析系统，并列出相应的I/O分配表 作业： 电器与可编程控制器技术 太原工业学院自动化系 * 第三讲 可编程控制器概述及系统I/O的确定 自动化系 刘彬 可编程序控制器的特点 可编程控制器的主要功能 PLC的性能指标 2.可编程控制器的基本结构 3.可编程控制器的资源与编程语言 4.可编程控制器的工作原理 1.可编程控制器的分类及特点 可编程序控制器的定义及分类 可编程序控制器的特点： 可靠性高，抗干扰能力强 编程方便（编程语言简单、易学，便于掌握） 、易于使用 安装简单、维修方便 采用模块化结构，使系统组合灵活，维护方便 系统设计施工周期（对生产工艺改变适应性强短） 可编程控制器的主要功能 逻辑(开关)控制 定时控制 计数控制 步进控制 模拟量处理与PID 控制 数据处理 通信和联网功能 PLC的性能指标 I/O点数 处理速度 存储器容量 定时/计数器的点数和精度 处理数据的范围 指令种类及条数 模块数 2.可编程控制器的基本结构 中央处理器（CPU） 在系统程序的控制下，①诊断电源、PLC内部电路工作状态；②接收、诊断并存储从编程器输入的用户程序和数据；③用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器。 在PLC进入运行状态后，①从存储器中逐条读取用户程序，②按指令规定的任务，产生相应的控制信号，去启闭有关控制门电路，分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，③完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等任务。 根据运算结果，①更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，②实现输出控制、制表、打