第六章液压阀(概述).pptVIP

南昌大学 南昌大学机电工程学院 第六章 液压阀 概述 第六章 液压阀 本章内容 第一节 概述 第二节 液压阀上的共性问题 第三节 方向控制阀 第四节 压力控制阀 第五节 流量控制阀 第六节 电液伺服阀 第七节 电液比例阀 第八节 电液数字阀 第九节 叠加阀和插装阀 第一节 概 述 一、液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。 液压阀共同点： 1）在结构上，所有阀都由阀体、阀芯（座阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。（液压阀的基本结构） 2）在工作原理上，利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。所有阀的开口大小（A） 、阀进、出口间的压差（Δp）以及流过阀的流量（ q ）之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。（液压阀的基本工作原理） 第一节 概 述 一、液压阀的作用 第一节 概 述 二、液压阀的分类（P105 表6-1） 1）按机能分类：压力、流量和方向控制阀。 2）按结构分类：滑阀、座阀、射流管阀、喷嘴挡板阀。 3）按操纵方式分类：手动、机/液/气动阀。 4）按连接方式分类：管式、板式/叠加式、插装式连接。 5）按控制方式分类：比例阀、伺服阀、数字控制阀。 6）按输出参数可调节性分类：开关控制阀、输出参数连续可调阀。 管式 板式 插装式 叠加式 第一节 概 述 根据安装连接形式不同分类的液压阀 二、液压阀的分类（P105 表6-1） 管式连接 阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。 板式连接 阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。 插装式 将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。 叠加式 是板式连接阀的一种发展形式。 第一节 概 述 三、液压阀的性能参数 1）公称通径 代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于额定流量的1.1倍。 2）额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。  第一节 概 述 三、液压阀的性能参数 3）另外 还有一些和具体阀有关的量，如通过额定流量时的额定压力损失、最小稳定流量、开启压力等等。只要工作压力和流量不超过额定值，液压阀即可正常工作。目前对不同的阀也给出一些不同的数据，如最大工作压力、开启压力、允许背压、最大流量等等。同时给出若干条特性曲线，如压力－流量曲线、压力损失－流量曲线、进－出口压力曲线等，供使用者确定不同状态下的参数数据。这既便于使用，又比较确切地反映了阀的性能。 第一节 概 述 四、对液压阀的基本要求（P106） 1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。  2）阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。  3）所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。 4）结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。 第二节 液压阀上的共性问题 一、阀口形式（P107 表6-2） 1）圆柱滑阀。2）锥阀。3）球阀。4）截止阀。5）轴向三角槽。 　　对于各种滑阀、锥阀、球阀、节流孔口，通过阀口的流量均可用下式表示： 式中: 阀口通流面积； 阀口前、后压差； 流量系数； 液体密度。 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口的压力流量方程 q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2 第二节 液