lec11-空间向量的向量积和混合积.pptVIP

3. 一般方程 A1x+B1y+C1z+D1 = 0 A2x+B2y+C2z+D2 = 0 4. 两点式方程 过两点P1(x1, y1, z1), P2(x2, y2, z2) 的直线L的方程为 x?x1 y?y1 z?z1 = = x2?x1 y2?y1 z2?z1 r1 r2 x y z O P1 L · · P2 x?x0 l m n y?y0 z?z0 = = 第三章 几何空间 §3.4 空间的平面和直线 §3.4 空间的平面和直线 一. 平面的方程 1. 点法式方程 2. 一般方程 3. 特殊位置的平面方程 4. 三点式方程 5. 截距式方程 二. 空间直线的方程 1. 参数方程 2. 标准(对称)方程 4. 两点式方程 3. 一般方程 三. 与直线、平面有关的一些问题 1. 夹角 2. 距离 3.平面束方程 ? 重要信息: 重要工具:三个向量共面 重要信息: P1 P2 第三章 几何空间 (A) 填空题选择题：作为课下练习 (A) 1(1-5),2(1) (B) 3,4,5,6,8,12 (B) 留作业 每周二交作业 (C) 课下提高题：有时间的话尽量做 二. (A) 1(6-10),2(2-6) (B) 15,16,18,20,24,25,27(1,3,5,6) 预习：3.4-3.6节 几何与代数 主讲: 关秀翠 东南大学数学系 教学内容和学时分配 第三章 几何空间 教 学 内 容 学时数 §3.1 平面向量及其运算的推广 1 §3.2 空间坐标系 1 §3.3 空间向量的向量积和混合积 1 §3.4 平面和直线 2 §3.5 空间直角坐标变换 0 §3.6 用Matlab解题 1 数量积的定义 内积的性质 直角坐标系下计算内积 投影与内积的关系 正定性、线性性、 Schwartz、三角不等式 ? ·? = x1x2+y1y2+z1z2 五. 空间向量的数量积(点积、内积) 一. 空间向量的线性运算 二. 共线、共面向量的判定 =(k1x1+k2x2, k1y1+k2y2, k1z1+k2z2). k1?+k2? 方向角、方向余弦和方向数 =??T ?1,?2,?3共面?存在不全为零的实数k1, k2 , k3, 使得 k1?1+k2?2+k3?3 = ?. ??1,?2,?3 线性相关. 设O为一根杠杆L的支点，力 作用于杠杆上P点，力 与 的夹角为?，力 对支点O的力矩是向量 ，则力矩的模为 向量积的物理意义 力矩 = 力×力臂 §3.3 空间向量的向量积和混合积 一. 空间向量的向量积(叉积、外积) 1. 物理背景 2. 向量积的定义 3. 向量积的模的几何意义 4. 外积的性质 5. 直角坐标系 下外积的坐标计算 ? 二. 空间向量的混合积 第三章 几何空间 §3.3 向量的向量积和混合积 一. 两个向量的向量积(叉积,外积) 1. 物理背景: ? ? ? ??? 2. 向量积的定义: ||??? || = ||?|| ||? ||sin? 其中? =∠(? , ?). 3. 模的几何意义： 力矩 = 力×力臂 ? ?? 是一个向量. 当? , ? ??，且? , ? 不平行时， 正弦值等于边长为1菱形的面积. 4. 外积的性质 (3)反对称性: ??? = ???? ? ? ? ??? (1)?×? =? ??=?或?=?或(???,???,?//?) ?? //? (规定 ? //?) ||??? || = ||?|| ||? ||sin? ? ? ? ??? (4) (m?)?? = m(???) = ??(m?) 第三章 几何空间 §3.3 向量的向量积和混合积 4. 外积的性质 (3)反对称性: ??? = ???? (4) (m?)?? = m(???) = ??(m?) (5) (?+?)?? = ??? + ??? ? ? ? ??? (6) (? ·?)2+(???)2 = ?2? 2 例7. 已知||?|| = 3, ||?|| = 11, 且? ·? = 30. 求||??? ||. (1)?×? =? ?? //? ||??? || = ||?|| ||? ||sin? 第三章 几何空间 §3.3 向量的向量积和混合积 5. 直角系 下外积的坐标计算 j k i O i j k ? ? ? = i +