快速医疗辅具之制作-机器视觉、光电.PDFVIP

快速醫療輔具之製作 Rapid Fabrication of Medical Surgery Aids 高世安 李定穎 姚文隆 S. A. Kao D. Y. Li W. L. Yao 國立高雄第一科技大學 機械與自動化工程系 National Kaohsiung First University of Science and Technology Department of Mechanical and Automation Engineering 摘要 一、前言 醫療手術輔具之製作是屬於多樣少量的，傳統醫療手 1991 年一對德國夫婦在攀爬提洛爾（Tyrol ）山 術輔具之製作是在手術進行當中即時製作，不但病人 區時，發現一具距今約 5300 年前的人類遺骸－冰 疼痛，亦喪失搶救的第一時間，因而可能導致手術醫 人。冰人在剛剛死去時由於受到強烈的日曬與乾燥的 療的失敗。本專題針對頭顱腫瘤手術個案之醫療手術 山風影響，形成一具天然的木乃伊。而後又因為被冰 輔具之快速製作程序作一詳細的探討，呈現以快速技 河覆蓋的影響，因此保存得非常完整，是目前所發現 術(包含快速原型、快速模具與虛擬實境)製作醫療手 的人類遺骸當中被保存的最為完善的一具，這個發現 術所需輔具之方法。病患的頭顱資料經電腦斷層掃瞄 提供了人類學家、考古學家許多珍貴的參考資料。雖 (CT)與檔案轉換後，應用本校逆向工程與快速成型 然冰人被保持的非常完善，但是仍然有些部分受到毀 實驗室之設備，快速製作醫療手術輔具供醫療手術復 損。再者，由於冰人殘骸非常容易受到毀損，現在必 健之用。本文另外以網路虛擬實境技術呈現醫療手術 須將他保存在攝氏 -6℃與濕度 96-98%的環境裡。再 之模擬，提供醫療手術與復健會議之同步網路式溝通 加上如此珍貴的遺骸不可能輕易借出以提供研究之 工具，藉以提升醫療手術與復健之成功，縮短醫療手 用，就有學者以斷層攝影（ Computer Tomography ； 術時間，減輕病患疼痛，降低醫療成本。 簡稱 CT ）技術與快速原型技術之 FDM 法予以重建 冰人的頭殼，如圖 1所示，如此不但可以避免損毀冰 關鍵字：醫療輔具、快速原型、快速模具、虛擬實境 人，又有實際的外殼模型提供研究之用。採用斷層攝 影的原因，是為了避免建立圖檔時會碰觸到冰人遺 骸，降低受損的風險。再完成掃取外殼模型後，可利 用軟體的技術修