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结构的约束力 例1 例1 例2 例2 例3 例3 例4 例4 例4 例5 例5 例5 例6 例6 例6 例7 例7 例8 例8 * 建 筑力 学 项目三 、结构的约束力 结构由两个或两个以上刚体组成的系统，又称为刚体系统。 （定义）若以系统整体为对象，则： （1）外力——系统以外的物体对系统的作用力。 （2）内力——系统内各物体之间的相互作用力。 刚体系统平衡问题的特点是：仅仅考察系统整体平衡，无法求得全部未知力。 解决办法：不仅要考察系统整体平衡，同时也要考察局部平衡。 项目三 结构 的约束力 YA XA 三铰拱 A B C P Q YA XA YB XB A C YC XC P YB XB Q XC’ YC’ 曲柄连杆机构 o A B m P Yo Xo NB m SA SB SA’ Yo Xo SB’ P NB 例1 求图示三铰刚架的支座反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 可解得： C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy 再以AC为研究对象，受力如图。 解得： FAx FAy FCx FCy A F C C B q a a a A F 例2　求图示多跨静定梁的支座反力。 解：先以CD为研究对象，受力如图。 再以整体为研究对象，受力如图。 C B q 2 2 F A D 1 3 FCx FCy FD q F FAx FAy FD FB q 解得 C D C B A D 例2、 求图示结构固定端的约束反力。 解：先以BC为研究对象，受力如图。 再以AB部分为研究对象，受力如图。 求得 C B q F A M b a a FB M C B FC FB FAy q F B A MA FAx 例3 图示结构，各杆在A、E、F、G处均为铰接，B处为光滑接触。在C、D两处分别作用力P1和P2，且P1＝P2＝500 N，各杆自重不计，求F处的约束反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 解得： 2m 2m 2m 2m 2m 2m A D E F G B C P1 P2 P1 P2 A D E F G B C FAx FAy FB 再以DF为研究对象，受力如图。 解得： 最后以杆BG为研究对象，受力如图。 解得： P2 D E F FEy FFy FFx FEx FGy FB F G B FGx FFy FFx 2m 2m 2m 2m 2m 2m A D E F G B C P1 P2 A B C D 例10 三根等长同重均质杆(重W)如图在铅垂面内以铰链和绳EF构成正方形。已知：E、F是AB、BC中点，AB水平，求绳EF的张力。 解1：取AB分析，受力如图。不妨设杆长为l。 再以整体为研究对象，受力如图。 A B C D FBy FBx A B FAx FAy W FT W W W FAx FAy FDx FDy 最后以DC为研究对象，受力如图。 联立求解(1)、(2)、(3)得： FCy FCx D C FDx FDy W A B C D 解2：先以BC为研究对象，受力如图。 再以DC为研究对象，受力如图。 FCx FCy FBx FBy B C W FT A B C D 联立求解(4)、(5)、(6)即可的同样结果。 最后以整体为研究对象，受力如图。 A B C D W W W FAx FAy FDx FDy A B C D 解2：先以BC为研究对象，受力如图。 再以DC为研究对象，受力如图。 例5、三无重杆AC、BD、CD如图铰接，B处为光滑接触，ABCD为正方形，在CD杆距C三分之一处作用一垂直力P，求铰链 E 处的反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 解得： P l D l 2l/3 C A B E P D C A B E FAx FAy FB E P D 2l/3 C B 下面用不同的方法求铰链 E 的受力。 方法1：先以DC为研究对象。 再以BDC为研究对象。 类似地，亦可以DC为研究对象，求FDy，再以ACD为研究对象求解。 P D 2l/3 C FDx FDy FCx FCy FB FEx FEy FCx FCy 方法2：分别以ACD和AC为研究对象。 联立求解以上两方程即得同样结果。 类似地，亦可以BDC和BD为研究对象，进行求解。 P 2l/3 D C A E FEx FEy FDx FDy FAx FAy C A E FAx FAy FEx FEy FCx FCy 例6 两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定支座，各梁的长度均为l＝2 m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6 kN，M＝4 kN·m，q＝3 kN/m。求固定端A及铰链C的约束反力。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 M B C FBy F