[经济学]第10章 齿轮机构.ppt

第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用和分类 §10-2 齿廓啮合基本定律 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 §10-4 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-7 渐开线齿廓的根切现象和标准直齿圆柱齿轮的最少齿数 §10-6 渐开线齿廓的切削加工原理 §10-8 变位齿轮传动 §10-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §10-11 蜗杆机构 §10-12 圆锥齿轮机构 §10-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介 §10-10 交错轴斜齿轮机构 §10-1 齿轮机构的应用和分类 齿轮机构是利用轮齿相互直接接触来传递运动和动力的机构，它可以用来传递任意两轴之间的运动和动力，如桑塔纳轿车的主传动系统。 我国对于齿轮的发明可以上推到秦代（公元前221年～公元前207年）或西汉初年。 一、齿轮机构按其运动方式可分为 平面齿轮机构 （轴线平行） 内啮合齿轮机构 齿轮齿条机构 直齿 斜齿 人字齿轮机构 圆柱齿轮 空间齿轮机构 （轴线不平行） 直齿 斜齿 曲线齿 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆机构 交错轴斜齿轮机构 外啮合齿轮机构 内啮合齿轮机构 齿轮齿条机构 外啮合齿轮机构 二、按齿廓曲线的形状分 渐开线齿轮(1765年) ：传动比恒定，共轭齿廓 摆线齿轮(1650年) ：传动比恒定，共轭齿廓 诺维柯夫齿轮（圆弧齿轮） (1950年) ：传动比恒定，非共轭齿廓 抛物线齿轮(近年) ：传动比恒定，非共轭齿廓 仪表圆弧齿轮（钟表齿轮）：传动比不恒定，非共轭齿廓 三、按传动比是否恒定可分 定传动比齿轮机构 变传动比齿轮机构 圆形共轭齿轮机构 非圆齿轮机构 圆形非共轭齿轮机构 椭圆齿轮机构 圆形偏心齿轮机构 圆形非共轭齿轮机构 四、齿轮机构的特点 1.优点 1)传动平稳，速比准确; 2)传动精度高，传动效率高； 3)工作可靠，寿命长； 4)结构紧凑； 6)可实现任意两轴运动的传递。 2.缺点 1)齿轮制造需专用机床和设备； 2)精度低时，会产生振动和噪音； 3)不适宜远距离传递运动和动力。 5)能传递的功率和速度范围广； §10-2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 相互啮合的一对齿轮，在任一位置的传动比，等于中心距被接触点公法线所分成的两线段的反比。 一对具有任意齿廓的齿轮在K 点接触时， 但其法向分量应相同。 由三心定律可知：P 点为相对瞬心， 则瞬时传动比 齿廓啮合基本定律： 过两啮合齿廓接触点所作的两齿廓公法线与两齿轮中心线O1O2的交点P 称为啮合节点，简称节点。 一般情况下，随着接触点K 的改变，节点P 的位置也随之在中心线上移动，即齿廓曲线决定了齿轮的传动比。 由于O2、O1为定点，故P必须为一个定点。 不论两齿轮的齿廓在何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线必须与两齿轮的中心线相交于一点。 定传动比条件： 一对齿轮机构的运动可以看作一对节圆在作纯滚动。 过节点P所作的两个圆称为节圆，由于 节圆：设想在P点放一只笔，则笔尖在两个齿轮运动平面内所留轨迹。 当要求两齿轮作变传动比传动时，节点P在轮1、轮2运动平面上的轨迹也就不再是圆，而是一条非圆曲线，称为节线，如椭圆齿轮机构。 二、共轭齿廓 实际上，考虑到加工、装配、强度、精度等要求，在机械中常用的共轭齿廓曲线为渐开线、摆线，其中又以渐开线的应用最为广泛。 渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 理论上，只要任意给定一个齿轮的齿廓曲线，如渐开线、摆线、圆弧或抛物线，就可以按中心距和传动比的要求求出加一个齿轮的齿廓曲线。 在定传动比条件下，可以作为共轭齿廓的曲线有无穷多种，其中渐开线或摆线的共轭齿廓仍为渐开线或摆线。 共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。 2.渐开线的特性 2) 渐开线上任意点的法线切于基圆； 3) N点为曲率中心，NK为曲率半径； 4) 渐开线形状取决于基圆， 5) 基圆内无渐开线； 渐开线起始点A处曲率半径为0； 当rb→∞，变成直线； §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 一、渐开线的形成及其特性 1. 渐开线的形成 一条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹称为渐开线。 θK—K点的展角。 发生线 基圆 rK—K点的向径， 6) 同一基圆上任意两条渐开线的公法线处处相等。 由性质①和②有： ①两条反向渐开线： ②两条同向渐开线： B1E1 = A1E1－A1B1 B