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5.4 FIR网络结构 (a)没有反馈支路，即没有环路，非递归型结构。 FIR滤波器网络结构的五种实现方法 （1）直接型结构 （2）级联型结构 （3）线性相位型结构 （4）频率取样型结构 （5）快速卷积法 5.4.1 FIR直接型结构和级联型结构 1.FIR直接型结构（卷积型、横截型） 当需要控制滤波器的传输零点时，可将H(z)进行 因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一 个系数为实数的二阶形式： 例5.4.1 设FIR网络系统函数H(z)如下式： 级联型结构中,每一个一阶网络控制一个零点,调整零 点只需调整该因式的两个系数；二阶网络控制一对零 点,调整它也只需调整该因式的三个系数. 根据线性相位结构流图, 1) N取偶数,直接型需要N个乘法器,而线性相位结构 需要N/2个,节约了一半的乘法器。 2) N取奇数, 则乘法器减少到(N+1)/2个,同样也节约了 一半的乘法器。 频率抽样结构的修正 问题：在有限字长情况下，系数量化后极点不能和零 点抵消，使FIR系统不稳定。 对于两个有限长序列的线性卷积,可以采用DFT(FFT) 计算,从而使运算速度加快. 同样,输入序列中一个足够长时，也可采用FFT计 算卷积,但需要应用重叠相加法或重叠保留法. 利用快速卷积法实现是FIR滤波器的一个优点. 第3题、 第6题、 第9题、 * * 一般称为长度为N, 阶数为N-1的FIR滤波器. FIR系统的差分方程和系统函数分别为 FIR网络结构特点: (b) N-1阶滤波器，N为滤波器的长度，有N-1个 零点分布于z平面，z=0处是N-1阶极点。 (c) 其单位脉冲响应是有限长序列。设N点系统 函数H(z)在 Z模值大于0 处收敛，有限z平面 只有零点，全部极点在 z = 0 处（因果系统） 本节主要内容： 5.4.1 FIR直接型结构和级联型结构 5.4.2 线性相位结构 5.4.3 FIR频率采样结构 5.4.4 快速卷积法 y ( n ) h ( 0 ) h ( 1 ) h ( 2 ) h ( N -2) h ( N -1) z -1 z -1 z -1 x ( n ) FIR直接型结构流图 特点：单位延时器串联；简单直观，乘法运算量少，但不易调整零点. 由H(z)或者差分方程直接画出结构图 这样级联型网络结构就是由一阶或二阶因子构成的级联结构，其中每一个因式都用直接型实现。 2. FIR级联型结构 解: 将H(z)进行因式分解，得到： 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 直接型结构和级联型结构分别为 0.96 2 2.8 1.5 （a）直接型结构 0.6 0.5 1.6 2 3 （b）级联型结构 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 z-1 y(n) x(n) y(n) x(n) 1）每个基本节控制一对零点，调整零点方便。 2）需要对系统函数进行因式分解，系数比直接型多，所需的乘法运算多。 FIR级联型结构特点: 5.4.2 线性相位结构 系统函数具有线性相位，它的频率响应 Hg(ω): 称为幅度特性(可正可负的实函数) θ(ω): 称为相位特性 注意：对称中心在 (N-1) / 2处。 线性相位条件： FIR滤波器单位脉冲响应h(n)为实数，0≤n ≤ N-1且满足： 第一类线性相位条件： 第二类线性相位条件： 群延时为常数： 正弦序列通过LTI系统 → 偶对称 奇对称 当N为偶数时 当N为奇数时 令 第一类线性相位网络结构流图 第二类线性相位网络结构流图 设FIR滤波器单位脉冲响应h(n)的长度M，系统函数 H(z)=ZT[h(n)]，则 根据频率采样定理, 对系统函数进行N点等间隔采样，如果N大于等于系统单位脉冲响应的长度M ,则不会引起信号失真(能无失真恢复连续的频域函数)。 5.4.3 FIR频率采样结构 系统函数和频域采样值H(k)之间服从下面的内插关系 子系统一： 是N节单位延时单元的梳状滤波器，在单位圆上有N 个等间隔角度的零点： 频率响应： 2 2|sin(ωN/2)| 与梳状滤波器的第k个零点相抵消，使该频率 一阶网络在单位圆上有一个极点： 子系统二： 处的频率响应等于H(k)。 由N个一阶网络并联组成， 这样，子系统二的N个极点就和梳状滤波器的N个零点 相互抵消，从而在N个频率抽样点处 的频率响应分别等于H(k)。 因此，频率采样结构是由一个梳状滤波器和N个一阶网络Hk(z)的并联结构进行级联而成，结构如下图所示 频率抽样型结构的优缺点： （1）调整H(k)就可以有效地调整滤波器频响特性。 （2）若h(n)长度相同，则网络结构完全相同，