数字信号第4讲.pptVIP

§1.1 时域离散信号 §1.2 时域离散系统 §1.3 时域离散系统的输入输出描述法 §1.4 模拟信号数字处理方法 数字信号处理的特点（与模拟系统(ASP)相比） 1、精度高 在模拟系统中，精度是由元件决定，模拟元器件的精度很难达到10-3以上。而数字系统中，17位字长就可达10-5精度。 2、可靠性强 数字系统只有两个信号电平0，1受噪声及环境条件等影响小； 模拟系统中各参数都有一定的温度系数，易受环境条件，如温度、振动、电磁感应等影响，产生杂散效应甚至振荡等； 数字系统采用大规模集成电路，其故障率远远小于采用众多分立元件构成的模拟系统。 3、灵活性好 数字系统的性能主要决定于乘法器的各系数，且系数存放于系数存储器内，只需改变存储的系数，就可得到不同的系统，比改变模拟系统方便得多。 4、易于大规模集成 数字部件：高度规范性，便于大规模集成，大规模生产，对电路参数要求不严，故产品成品率高。 处理低频信号：如地震波分析，需要过滤几Hz~几十Hz的信号，用模拟系统处理其电感、电容的数值，体积，重量非常大，且性能亦不能达到要求，而数字信号处理系统在这个频率处却非常优越（显示出体积，重量和性能的优点）。 5、时分复用 利用DSP同时处理几个通道的信号。 某一路信号的相邻两抽样值之间存在很大的空隙时间，因而在同步器的控制下，在此时间空隙中送入其他路的信号，而各路信号则利用同一DSP，后者在同步器的控制下，算完一路信号后，再算另一路信号，因而处理器运算速度越高，能处理的信道数目也就越多。 6、可获得高性能指标 例对信号进行频谱分析，模拟频谱仪在频率低端只能分析到10Hz以上频率，且难于做到高分辨率(也即足够窄的带宽)。 但在数字的谱分析中，已能做到10-3Hz的谱分析。 7、局限性 数字系统的速度还不算高，因而不能处理很高频率的信号。(因为抽样频率要满足奈奎斯特准则定理) 另外，数字系统的设计和结构复杂，价格较高，对一些要求不高的应用来说，还不宜使用。 §1.5 取样与内插 一、取样(将连续时间信号变为离散时间信号） 时域 设 xa(t)的最高频率为 fm ，那么将 xa(t)抽样就是将 xa(t)与抽样函数 p(t)相乘。 频域 由傅氏变换可知，两信号时域相乘对应频域卷积 混叠现象图示 奈奎斯特(Nyquist) 抽样频率和抽样间隔 在满足抽样定理的条件下，从频谱Xa(j?)中无失真选出X(j?)，可用如下矩形函数H(j ?)与之相乘 习题练习 课后3(2)； 第5(3)、(6)、(7)、(8) 第6(3)、(4) 第8(3) * Down Up Main Return * Down Main 多路器 DSP 分 路 器 同步 1 2 3 n 1 2 3 n 模拟信号 离散信号 模拟信号 取样 内插 抽样定理：设 fm是一连续信号xa(t) 的频谱的最高频率。当对 xa(t)进行抽样时，只要抽样频率 fs ≥2fm ，就可以从抽样序列 xa(nT)中唯一准确地恢复出 xa(t) 。 奈奎斯特抽样定理 将模拟信号xa(t) 每隔固定时间T取一个信号值，如图： 抽样信号x^a(t) 是无穷多个δ函数的加权组合，权值正是 xa(t)的各个抽样值。 抽样信号x^a(t) 的频谱包含着 xa(t)的频谱Xa(Ω) 以及无限个经过平移的此基带频谱。幅度乘以常数1/T，平移大小为Ωs的整数倍（如下图）。 重要结论： 时域中的连续信号经单位脉冲抽样后，在频域中产生周期性函数，其周期等于抽样角频率Ωs 。可以看出，只要Ωs足够高，满足Ωs≥2Ωm ， 周期函数 X^a(Ω)的频谱就不会发生混叠现象。此时将信号 x^a(t)通过一个低通滤波器，就可以滤出原信号xa(t)的所有频率成分，除去其余，从而恢复 。（需说明，上述为理想抽样） t f S ( t ) o T S o ( ) ? s F ? s 1 T m ? s ? s ? - L L L L m s ? ? - t f ( t ) o o ? ( ) ? F 1 m ? m ? - t f S ( t ) o T S o ( ) ? s F ? s 1 T m ? s ? s ? - L L L L 重建原信号的必要条件： 不满足此条件，就会发生频谱混叠现象。 o ( ) ? s F ? s 1 T m ? s ? s ? - L L m s ? ? - H(ω) ω 0 Ts F(ω)= Fs(ω)·H(ω) 理想低通滤波器 二、内插 理想低通滤波器的 截至频率Ωc 满足 Ωm ≤Ωc≤Ωs －Ωm g(t)即为理想 低通的输出 满足抽样定理的抽样信号通过理想低通滤波可恢复原信号。 频域 时域 由刚才结果