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五、特征值与特征向量、相似矩阵与二次型 1. 正交矩阵:.则称为正交矩阵. 注1.为正交阵,则, 注2.为正交阵,则均为正交阵. 注3. 为正交阵,则的列向量都是单位向量，且两两正交，即； 注4. 若、正交阵，则也是正交阵； 注5. 求解正交阵时，千万勿忘施密特正交化和单位化。 2. 施密特正交化： ； 3. 数 为方阵的特征值 有非零解． 4. 如何求特征值与特征向量？ (1)为具体矩阵 第一步. 求解得特征值(可能有重根) 第二步. 对每个求出的基础解系(即对应有个线性无关的特征向量) 第三步. 对应的全部特征为 (2)为抽象矩阵 法一 为的特征值; 法二 定义法 矩阵 特征值 特征向量 非 5. 对于普通方阵，不同特征值对应的特征向量线性无关； 对于实对称阵，不同特征值对应的特征向量正交。 6. 相似，则有四同，即 (1) ； (2) 相同的特征值； (3) ； (4) ． 7. 求正交矩阵（）将实对称矩阵对角化的步骤 (1) 求的特征值与特征向量; (2)的特征值无重根,将特征向量单位化；若的特征值有重根,,将重根对应的线性无关的特征向量正交化再单位化 (Schmidt正交化)得正交单位向量组 (3)构造正交阵; (4) (注意与的对应) 8．矩阵的合同 和为两个阶对称矩阵,若存在阶可逆矩阵使，则称与合同，称由到的变换为合同变换. 注1经可逆线性变换原二次型矩阵与新二次型矩阵合同. 注2.是正交矩阵,那么,,所以不仅合同而且相似. 注3.任一实对称矩阵均合同且相似于一个对角阵 注4．若用正交变换,(标准型)即与合同且与相似,其中的对角线为的特征值. 9. 求正交变换化二次型为标准形步骤 (1)写出二次型的矩阵； (2)求出的特征值及特征值对应的特征向量； (3)单位化(特征值有重根可能要正交化) ，得正交单位向量组； (4)构造正交阵； (5)写出正交变换,得 注:只有用正交变换化二次型为标准形时,标准形平方项的系数才是的特征值. 10.矩阵的等价,相似,合同 ①、与等价经过初等变换得到，（、可逆），、同型； ②、与合同，（其中可逆）与有相同的正、负惯性指数； ③、与相似 ； 11. 合同等价 ； 相似等价； 在实对称的前提下,相似合同. 12.证明矩阵正定常用的方法 （1）正定规范标准形为． （2）阶实对称阵正定的特征值全大于0 的顺序主子式全大于0的正惯性指数为． （3）正定 13. 阶方阵各行元素之和为 是的征值,是属于的特征向量 14. 矩阵等价与向量组等价的联系与区别 一般地,矩阵等价向量组等价, 向量组等价 矩阵等价 例.,矩阵等价,但是他们的列向量组不等价. 与,两个向量组等价，但矩阵与不等价. 但, 则等价矩阵等价,但反之未必; 3