ohr-a300系列傻瓜式模糊pid调节器通信协议.docVIP

OHR-A300、A304系列傻瓜式模糊PID调节器通信协议 本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议帧中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到帧结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回帧，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，做出重发或弹出异常错误窗口动作。 协议帧定义如下： 从站地址 功能代码 数据区 CRC16 从站地址：地址必须在1---250之间。 在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。 功能代码：包含读、写寄存器。 数据： 以二进制代码传输。 CRC16： 循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。 通讯口设置 通讯方式 异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232等 波特率 1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数bAud，默认9600）见操作手册二级参数说明 字节数据格式 HEX . 一位起始位 . 八位数据位 . 一位停止位 . 无校验 1 * * * * * * * * 1 起始位 数据位（从低到高） 停止位 通讯数据格式 数据类型 寄存器数 字节数 字节顺序 字节型 1 2 高字节在前（0），低字节在后 短整型 1 2 高字节在前，低字节在后 NH, NL （1---24） CrcL, CrcH 读寄存器返回帧 从站地址 功能代码 字节数 寄存器数据 CRC16 1字节 1字节 1字节 N*2字节 2字节 1---250 03H N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写单个寄存器帧 功能码06H 写单路，将一个字（2 字节）数据写入仪表寄存器中，上位机发送的帧格式： 从站地址 功能代码 寄存器地址 寄存器数据 CRC16 1字节 1字节 2字节 N*2字节 2字节 0---250 06H AddrH, AddrL DataH, DataL CrcL, CrcH 仪表回送：如果写入正确，则仪表回送相同的数据。 写多路寄存器帧 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N 字节数 寄存器数据 CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 1字节 N*2字节 2字节 0---250 10H AddrH, AddrL NH, NL 1---24 N*2 DataH, DataL CrcL, CrcH 写寄存器返回帧 从站地址 功能代码 首寄存器地址 寄存器数N CRC16 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 1---250 10H AddrH, AddrL NH, NL 1---24 CrcL, CrcH 错误返回帧 从站地址 功能代码 错误代码 CRC16 1字节 1字节 1字节 2字节 1---250 查询功能代码+80H 见表2 CrcL, CrcH 功能代码表：1 功能代码 ModBus名 功能名 广播 一次连续的N的最大值 03H Read Holding Registers 读N个寄存器值 No 24 10H Write Multiple Registers 写N个寄存器值 No 24 错误代码表：2 错误代码 说明 1 寄存器长度超限 2 寄存器地址超限 3 从站密码保护 4 读或写不允许 比如有的寄存器只读，就不可以发写命令 寄存器地址表（只读寄存器）：3 编号 参数符号 参数名 地址 读写类型 数值范围 备注 1 仪表类型 0 只读 1300 傻瓜式模糊PID调节器 2 测量显示值 1 -1999-9999 3 2 无意义 4 测量输入状态 3 0-2 见表7 5 报警状态 4 0H-11H 见表8 6 冷端温度 5 0.0—50.0 热偶输入时有效 7--10 6--9 预留参数 寄存器地址表（一级菜单寄存器）：4 编号 参数符号 参数名 地址 类型 数值范围 备注 11 LOC 参数密码 10 读写 0-9999 见表9 12 AL1 第一报警值 11 -1999-9999 13 AL2 第二报警值 12 -1999