车载前向防撞预警提醒系统-深圳齐城智能.pdfVIP

深圳市齐城智能科技有限公司 车载前向防撞预警提醒系统 1、简介 雷达前方防撞系统,Forward CollisionWarning (FCW),安装于车体前方提醒驾驶者, 前方是否会有碰撞增进行使安全。, 前方防撞系统能藉由下列信息来判定是否会有碰撞危险, , (1) 与前方车体之距离碰撞时间, (TTCTimeToCollision) ,PETPost encroachmenttime (2) 警示的程度可分, 1~4 级 2、产品特征 1 增加驾驶的注意与安全性效益 2 减少车祸事故的发生 3 最经济实惠的安全功能 适合安装于一般车种, 4 任何商用和乘用车 5 在恶劣环境下无任何影响，如雨天雾天或在夜间均能正确有效侦测, , , 6 最多1~4 阶段人机警示界面 【部分需要定制】 7 :80 前方角度 度 8 能有效侦测并警示前方的移动物体和静态物体 9 正常探测距离：: 110m (MAX) 3 产品组成 3.零部件组成 FCW雷达系统零部件组成见下表。 FCW雷达系统零部件组成表 序号 名称 数量 备注 对前方车道内目标进行探测，当有危险信息时发出告 1 雷达模块 1 警指令。 当有告警指令时，根据不同告警等级做出相应告警指 2 告警指示模块 1 示动作。 与车身OBD 相连，通过CAN 网络提供车速信息至 3 OBD 接口 1 雷达模块。 1 深圳市齐城智能科技有限公司 4.功能描述 FCW雷达系统的主要功能为前向碰撞预警，通过雷达传感器探测车辆前方的目标 信息，包括车辆、行人、建筑物等，分析本车与目标的碰撞可能性。当即将发生碰撞时， 通过指示灯闪烁或蜂鸣器鸣叫的形式对驾驶员进行提醒，避免事故发生。 4.1 FCW雷达报警功能开启速度门限为20km/h，当本车低速行驶时，报警功能不启动。 4.2 FCW雷达探测区域覆盖本车前方水平方向±40°夹角内区域，垂直方向夹角为±3°， 直向最大探测距离为150m。其中前方本车道为报警区域，两侧相邻车道内则不作为报 警区域。 图1 FCW雷达探测区域示意图 2 深圳市齐城智能科技有限公司 4.4报警方式 FCW雷达通过分析目标车辆与本车的相对距离和相对速度，计算预计碰撞时间 （TTC），并根据不同的TTC发出不同等级的报警指令。 报警等级共有4种： a)3.5s＜TTC≤4s时，为第一级告警，告警形式为第一级指示灯进行闪烁； b)3.0s＜TTC≤3.5s时，为第二级告警，告警形式为前两级指示灯同时进行闪烁； c)2.5s＜TTC≤3.0s时，为第三级告警，告警形式为前三级指示灯同时进行闪烁； d) 2.0s＜TTC≤2.5s时，为第四级告警，告警形式为所有指示灯同时进行闪烁，且蜂 鸣器进行鸣叫，报警灯闪烁频率为100ms(亮)/50ms(灭)。 5.系统描述 5.1雷达模块 FCW 雷达模块安装在车辆正前方