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ModBus RTU 协议 主机请求： 设备地址、功能码、数据（N 个 8bit）、CRC 例：01 号读 3 个采集的数据 （数据帧2 个字节）UA 、UB 、UC 。地址分别为： UA=0025H 、UB=0026H 、UC=0027H 01H 03H 00H 25H 00H 03H 14H 00H 从机响应： 设备地址、功能码、数据数目、数据、CRC 例：UA=082CH UC=082AH UD=082CH 01H 03H 06H 08H 2CH 08H 2AH 08H 2CH 94H 4EH 1 2 3 通讯信息传输过程： 当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接 收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC 校验无误，则执行相应的任务， 然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以 及 CRC 校验码。如果 CRC 校验出错就不返回任何信息。 1.1 地址码： 地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8 位），从 0 到255 。这个字节表明由用户设置 地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地 址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机 发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的 地址码表明该信息来自于何处。 1.2 功能码： 是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus 通讯规约可定义的功能码为 1 到 127。PDM 系列仪表 变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告 诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样， 并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。 1.3 数据区： 数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开 关量输入 输出、模拟量输入 输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码 03 告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的 数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给 出通讯信息表）。 4 功能码“01”：读1 路或多路开关量输出状态 例如：主机要读取地址为01，开关量DO1 ，DO2 的输出状态。 从机（PDM ）数据寄存器的地址和数据为： 起始位地址 DO 寄存器数据(16 进制) 备 注 0000 2 DO2 输出状态为“1”，DO1 输出状态为“0” 主机发送的报文格式： 主机发送 字节数 发送的信息 备 注 从机地址 1 1 发送至地址为 01 的从 机 功能码 1 1 读开关量输出状态 起始 BIT 位 2 0000 起始 BIT