PLL的线性微分模型.pptVIP

2001年9月--12月 《通信电路原理》--无九 笫7章 锁相环路 7.1 概 述 7.1 概 述（续） 7.2 PLL基本原理： 7.2.1 PLL的方框原理图 7.2.1 PLL的方框原理图（续） 7.2.2 PLL各部件的特性与数学模型： （1）鉴相器 （PD） （1）鉴相器 （PD） （续1） （1）鉴相器 （PD） （续2） （1）鉴相器 （PD） （续3） （1）鉴相器 （PD） （续4） （1）鉴相器 （PD） （续5） （2）环路滤波器 （LF ） （2）环路滤波器 （LF ） （续） （3）压控振荡器 (VCO) （3）压控振荡器 (VCO) （续1） （3）压控振荡器 (VCO) （续2） 7.2.2 PLL的环路方程与相位数学模型 7.2.2 PLL的环路方程与相位数学模型（续1） 7.2.2 PLL的环路方程与相位数学模型（续2） 7.2.2 PLL的环路方程与相位数学模型（续3） 7.2.2 PLL的环路方程与相位数学模型（续3） 7.2.2 PLL的环路方程与相位数学模型（续4） 7.2.2 PLL的环路方程与相位数学模型（续4） 定义PLL的三个传递函数 习题十八：7-1，7-2，7-3 * * 7.1 概 述 7.2 PLL基本原理 7.2.1 PLL各部件的特性与数学模型 7.2.2 PLL的环路方程与相位模型 7.3 PLL的线性分析 7.4 PLL的非线性分析 7.5 集成锁相环介绍 7.6 PLL电路实例与应用举例 （1）三种反馈控制系统分类 自动增益控制（AGC）电路：在输入信号幅度变化很大 的情况下，使输出信号幅度保持恒定或仅在较小范围内变 化的一种自动控制电路。 自动频率控制（AFC）电路：是一种频率反馈控制系统， AFC电路控制的是信号的频率。 自动相位控制（APC）电路：又叫锁相环路。 (Phase Locked Loop,简称PLL)，是一种相位反馈控制系统， 锁相环路控制的是信号的相位。 （2）反馈控制系统的原理（与负反馈放大器比较） 相同点：皆是自动调节系统。 不同点：一是调节对象不同。（有频率F与相位P） 二是分析方法不同。 负反馈放大器有放大器与 线性反馈电路； 反馈控制系统除有放大器外，还有非线性部件， 要用非线性分析方法。 （3）反馈控制系统的特点 AFC的特点是：误差信号是频率，所以稳定时有频差。 APC的特点是：误差信号是相位，所以稳定时只有相差。 （1）三个基本部件组成：鉴相器，环路滤波器和压控振荡器。 （2）基本原理： 鉴相器的输出信号 是输入信号 和压控振荡器输出 信号 之间相位差的函数。 经环路滤波器滤波（也可能包括放大），滤除高频分 量后，成为压控振荡器的控制电压 。 在 的作用下，压控振荡器输出信号的频率将发生相应变 化并反馈到鉴相器。最后进入稳定状态。 (2)锁定状态──VCO跟踪输入信号频率与相位的漂移或调制 变化的过程。 当系统开始工作时，压控振荡器的频率将向着接近输入信号 频率的方向变化，这就是捕获状态。 当PLL达到稳定状态后，若输入信号为一固定频率的正弦 波，则压控振荡器的输出信号频率与输入信号频率相等，它们 之间的相位差为一常值，这种状态称为环路的锁定状态。 锁相环通常有两种不同的跟踪状态：调制跟踪与载波跟踪。 压控振荡器的输出信号跟踪输入的调制信号变化。这种状态 就是调制跟踪状态，这种环路称为“调制跟踪环路”。调制跟踪 环路可实现高质量的调角信号的解调。 压控振荡器的输出信号频率只跟踪输入信号的载频，那么就 称之为载波跟踪状态，这叫载波跟踪环，或称“窄带跟踪环”。 锁相环路具有两种工作状态： (1)捕获状态──环路由失锁进入锁定的过程； 常用的鉴相器有以下几类：数字鉴相器、模拟相乘器、抽样 鉴相器和鉴频鉴相器等。 作为原理分析，通常使用具有正弦鉴相特性的鉴相器。 式中， 为输入信号 的瞬时相位； 为压控振荡器输出信号 的瞬时相位。 设相乘器的相乘系数为 k，单位为1/V。输入信号为： 式中， 为正弦信号的振幅， 为中心角频率， 是 以载波相位 为参考的瞬时相位。若输入信号为一固定 的正弦波，则 是一常数， 即 的初始相位。 假设输出信号为： 式中， 为余弦信号的振幅， 为环路VCO自由振