第15章-RTX51操作系统原理及实现.pptxVIP

第15章 RTX51操作系统原理及实现;操作系统的必要性 操作系统基本知识 RTX51操作系统的任务 RTX51操作系统内核函数 RTX51操作系统实现;在不使用操作系统的传统的单片机中，常使用单任务的程序或者轮询的程序。 一个标准的C程序用main函数启动执行。在嵌入式应用中，main通常作为一个无限循环，被认为一个单任务，这个任务连续的运行。;【例】 单任务程序C语言描述的例子 int counter; void main (void) { counter = 0; while (1) //无限循环 counter++; //递增计数器 } ;不用实时操作系统RTOS，解决单任务程序的一个方法就是将需要CPU执行的一些程序编写称为子程序，然后用一个轮询预安排的多任务机制，实现一个更复杂的C程序。 在这个机制中，任务或者函数在一个无限循环中被重复的调用。;【例】 轮询程序 C语言描述的例子 int counter; void main (void) { counter = 0; while (1) //无限循环 { check_serial_io (); process_serial_cmds (); //处理串行输入 check_kbd_io (); process_kbd_cmds (); //处理键盘输入 adjust_ctrlr_parms (); //调整控制器 counter++; } } //递增计数器;操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在计算机硬件上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。 操作系统在硬件系统上运行，它常驻内存内，并提供给上层两种接口：操作接口和编程接口。 操作接口由一系列操作命令组成，用户通过操作接口可以方便地使用计算机。 编程接口由一系列的系统调用组成各种程序可以使用这些系统调用让操作系统为其服务，并通过操作系统来使用硬件和软件资源。;操作系统的作用主要体现在以下两方面： 屏蔽硬件物理特性和操作细节，为用户使用计算机提供了便利。 有效管理系统资源，提高系统资源使用效率。;操作系统位于底层硬件与用户之间，是两者沟通的桥梁。 用户可以通过操作系统的用户界面，输入命令。 操作系统则对命令进行解释，驱动硬件设备，实现用户要求。;操作系统基本知识--操作系统的功能;系统的设备资源和信息资源都是操作系统根据用户需求按一定的策略来进行分配和调度的。 处理器管理或称处理器调度，是操作系统资源管理功能的另一个重要内容。操作系统的设备管理功能主要是分配和回收外部设备以及控制外部设备按用户程序的要求进行操作等。 信息管理是操作系统的一个重要的功能，主要是向用户提供一个文件系统。 ;操作系统控制用户程序的执行主要有以下一些内容： 调入相应的编译程序，将用某种程序设计语言编写的源程序编译成计算机可执行的目标程序； 分配内存储等资源将程序调入内存并启动； 按用户指定的要求处理执行中出现的各种事件以及与操作员联系请示有关意外事件的处理等。;操作系统的人机交互功能是决定计算机系统友好性的一个重要因素。 人机交互功能主要靠可输入输出的外部设备和相应的软件来完成。 可供人机交互使用的设备主要有键盘显示、鼠标、各种模式识别设备等。 与这些设备相应的软件就是操作系统提供人机交互功能的部分。 人机交互部分的主要作用是控制有关设备的运行和理解并执行通过人机交互设备传来的有关的各种命令和要求。;不管是常驻程序或者应用程序，他们都是以进程为标准的执行单位。 进程就是当前正在运行的程序。 进程管理指的是操作系统管理多个进程的准备、运行、挂起和退出。 进程管理通常使用分时复用的调度机制，大部分的操作系统可以通过为不同进程指定不同的优先级，从而改变为这些进程所分配的时间片。