[化学]14B动力学-动量定理和动量矩定理.pptVIP

1 写成投影形式 或 上式称为平面运动微分方程。 [例11] 半径为r，质量为m的均质圆轮沿水平直线做纯滚动，如图所示。设圆轮的惯性半径为 ，作用在圆轮上的力偶矩为M。求轮心的加速度。如果圆轮对地面的静摩擦因数为fS，问力偶矩M必须符合什么条件才能不致使圆轮滑动。 解 取圆轮为研究对象。作用在圆轮上的外力有重物的重量 ，地面对圆轮的正压力 ，滑动摩擦力 ，以及作用在圆轮上的力偶矩M，如图所示。根据刚体平面运动的微分方程可列出如下三个方程： 因为 ，根据圆轮滚而不滑的条件， 有 。联立求解得： 欲使圆轮滚而不滑，必须有 ≤ 。 于是圆轮滚而不滑的条件为 ≤ [例12] 质量为m半径为R的均质圆轮置放于倾角为? 的斜面上，在重力作用下由静止开始运动。设轮与斜面间的静、动滑动摩擦系数为 f、f′，不计滚动摩阻，试分析轮的运动。 解：取轮为研究对象。 受力分析如图示。 运动分析：取直角坐标系 Oxy aC y =0，aC x =aC， 一般情况下轮作平面运动。 根据平面运动微分方程，有 由②式得 ① ② ③ ④