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设计FANUC 0iD系统倍率开关的PMC程序：
倍率开关的输入信号地址为X0.6、X0.7、X1.0、X1.1（以二进制代码形式16种状态），先转换为内部继电器R3.0～R3.3，然后通过二进制乘法指令MULB，发送到R18（进给速度倍率）继电器中。由于系统进给倍率开关信号（二进制代码）为负逻辑控制，所以再通过取常闭信号逻辑把R18.0到R18.7数值转换后传送到系统的进给倍率信号G12中，从而完成进给倍率开关PMC控制。点动连续进给控制也是通过倍率开关的输入信号地址为X0.6、X0.7、X1.0、X1.1（以二进制代码形式16种状态），先转换为内部继电器R3.0-R3.3，然后通过代码转换指令CODB把开关位置指定表格数据转换为二进制数值传送到继电器R5.0～R5.7（点动连续进给）继电器中。由于系统点动连续进给信号（二进制代码）为负逻辑控制，所以再通过取常闭信号逻辑把R5.0～R5.7数值转换后传送到系统的点动连续进给G10中，完成系统的PMC控制。
设计数控机床润滑系统的PMC程序
要求：1.首次开机自动润滑10秒，由PMC的T9参数设定。
2.机床运行时，达到润滑间隔（由PMC的C2参数设定），系统自动润滑一次，润滑间隔可以由用户自行调节。
3.润滑泵工作打油时间由PMC的T8参数设定，可以由用户自行调节。
4.润滑泵油箱油面低于极限时，系统出现报警提示。
5.当检测到润滑压力低于设定压力后（PMC的T10参数为延时检测润滑压力），系统出现报警提示。
设计FANUC 0iD系统的工作方式选择程序
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