自动控制理论-控制科学与工程学院-浙江大学.pdfVIP

自 动 控 制 理 论 Principples of Automatic Control ByByByBy 王王王王 慧慧慧慧 hwang@hwang@ 1306471739813064717398 赵豫红赵豫红 yhzhao@ （691887 ） 助教李佳助教李佳助教李佳助教李佳 燕燕燕燕 jyli@ （596919 ） 浙江大学控制科学与工程学系 1 课程简介 “自动控制原理”所需的预修课程 数学分析（微积分）、常微分方程、复变函数、电路原理等 “自动控制原理自动控制原理”讨论的内容讨论的内容 （1）建立 系统模型（包括连续时间系统和离散时间系统） （（22 ））模型的各种表示与转换关系模型的各种表示与转换关系 （3 ）基于模型的系统分析：稳定性、稳态误差、系统性能等 （（44 ））各种分析系统的方法各种分析系统的方法：时域时域、复频域复频域、频域频域 （5 ）系统的综合设计方法 本课程中考虑线性时不变系统。 2 课程目标及要求 课程目标 – 介绍控制理论(control theory; cybernetics)的基本原理 – 培养对控制系统理论的基本理解能力 – 学习如何分析并设计自动控制系统 课程要求 – 预习，课堂听讲，复习 。有事有病请假。 – 按时完成作业。 考核标准 – 平时成绩：30% – 期中测试：10－20% – 期末考试期末考试：50－60% 3 课程教学团队 联系方式 – 王王 慧慧：玉泉校区控制系新楼玉泉校区控制系新楼401401室室; 1306471739813064717398 赵豫红：玉泉校区控制系新楼411室; 吴吴 俊俊：jjwu@ii@iipc.zjj 邵之江：zjshao@ 徐正国徐正国：xzg@@ 宋春跃：ycysong@ 杨秦敏杨秦敏：qmyang@ 周立芳：lfzhou@ – 中文班助教李佳 燕： （596919 ） 4 控制系本科教学平台：/eclass/ 浙江大学控制科学与工程学系 5 控制系本科教学平台：/eclass/ 点击课程点击课程：：自动控制原理自动控制原理II 浙江大学控制科学与工程学系 6 本科教学课程网站： /eclass/control_theory_1/ 理论教学（课件）：资源下载（作业） 正在建设中。。。。。。。 浙江大学控制科学与工程学系 7 课程参考书目 参考书目 1. 《自动控制原理》：孙优贤、王慧主编. 2012, 化工出版社