基于plc的无速度传感器矢量控制.doc

目录 摘要 3 Abstract 3 1 绪论 5 1.1螺杆压缩机的概述 5 1.2螺杆压缩机的发展与现状 6 1.3螺杆压缩机的运行与性能分析 7 1.4课题研究的目的和意义 7 2 螺杆压缩机变频调速控制分析 9 2.1一般电动式空压机的运行分析 9 2.2?空压机系统节能分析 10 2.3空压机系统节能的工作原理 10 2.4空压机变频改造及应用注意事项 10 3 基于matlabd的三相异步电机无速度传感器矢量控制仿真系统 11 3.1异步电机无速度传感器矢量控制系统 11 3.11矢量控制原理简介 11 3.12 坐标变换的基本思路 11 3.13矢量控制系统结构 12 3.14转子磁链观测 13 3.15 带转矩内环的直接矢量控制系统 14 3.16无速度传感器辨识及模型 14 3.17电流滞环控制 20 3.2控制系统的设计 23 3.3矢量控制系统的仿真 24 4 供气方案的设计 30 4.1供气方案 30 4.2元器件及参数的选择 32 (1) 变频器 32 4.3控制系统工作原理 36 4-4系统优点 38 4-6变频器设计与使用小结 41 5 控制方案的设计与调试 42 5.1控制方案的设计 42 5.2 PLC简介 42 5.2.1 PLC的发展过程 42 5.2.2 PLC的发展趋势 43 5.2.3 PLC的主要特点 43 5.2.4 PLC的组成 44 5.2.5 PLC的注意事项 44 5.3控制方案 45 5.3.1系统方框图 45 5.3.2外部接线图 46 5.3.3 PLC型号的选择 46 5.3.4 PLC I/O点的分配 46 5.3.5 系统梯形图 47 5-4调试 58 5-4-1 GX Developer软件介绍 58 致谢 61 参考文献 62 摘要 本文介绍了使用PLC、变频器、变频调速技术对空压机组控制系统进行改造的设计和应用 ,包括电气控制系统的硬件设计、程序设计及三相异步电机无速度传感器矢量控制的matlab仿真等。通过三菱FX PLC，三菱FR-A740-30K-CHT变频器来对空压机组进行联控，两者优势相结合，极大地改善了空压机组控制系统的运行性能，更加智能化，节能。通过PLC通信控制可以控制三菱FR-A740-30K-CHT变频器的启停,并可以实时读取变频器的主要运行参数 。通过现场传感器采集的测量信号可进行模拟量闭环的 PID 调节 ,实现高精度的空压机组恒压供气运行 ,很好地满足了大型用电设备对节能降耗的要求 。 矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，一般将含有矢量变换的交流电动机控制都成为矢量控制，实际上只有建立在等效直流电动机模型上并按转子磁场准确定向的控制，电动机才能获得最优的动态性能。它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。本文介绍了矢量控制系统的原理及模型的建立，搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制调速系统的Simulink模型，并用MATLAB最终得到了仿真结果 关键词:变频调速；PLC；空压机组；节能；电气控制系统；无速度传感器矢量控制 Application of PLC in the Variable Frequency Control System of Air Compressor Units Abstract This paper introduces?the?use?PLC, inverter,?the?frequency conversion velocity modulation technology?pairs of?the?air compressor group?control?system?carried out?thedesign and application of?of?the?transformation of the, including the?the?control?of?the?The hardware design of?of?the?electrical control system, the program?design and?three-phase asynchronous?motor?no?speed sensorless vector?matlab?simulation.?Mitsubishi FX?PLC,Inverter?Mitsubishi FR-A740-30K-the CHT?to?the?air compressor?group?and joint control,combining?both the advantages of?greatly improved?the operating performance?of?the?a