可编程控制器及应用第三章CP1H系列PLC指令系统.ppt

第三章 CP1H系列PLC指令系统 3.1 指令系统概述 3.2 梯形图指令 3.3 编制梯形图应注意的问题 3.4 应用指令 3.1 指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识！ 为什么要学习指令系统？ CP1H系列PLC指令的格式 助记符（指令码）操作数１操作数２ 操作数３操作数4 操作数5 助记符:表示指令功能(字母或符号) 指令码: 指令的代码,3位10进制数 操作数:提供或指定指令中的数据 CP1H系列PLC的存储器区域 通道I/O区域(CIO)、内部辅助继电器（WR）区域、暂时存储继电器（TR）区域、保持继电器（HR）区域、特殊辅助继电器（AR）区域、定时器当前值（C）、数据存储器（DM）区域、变址寄存器（IR）区域、数据寄存器（DR）区域等。 通道I/O区域(CIO)：控制I/O点的数据、内部处理和存储数据的工作位、可按字或位存取。“软”继电器。 　　CP1H：输入24点（0CH：0.00-0.11和1CH：1.00-1.11），输出16点 （100CH：100.00-100.07和101CH：101.00-101.07）。 输入可多次使用，不考虑顺序；输出单次使用，不考虑顺序。 内部辅助继电器（WR）区域：内部辅助继电器，只能在程序上使用。 　　CP1H：字地址W000-W511（W0.00-W511.15）。 特殊辅助继电器（AR）区域：用于事先决定的继电器（自诊断异常标志、初始设定标志、运行状态监视数据等）。 　　CP1H：字地址A000-A959（只读区A0.00-A447.15；读写区：A448.00-A959.15）。 保持继电器（HR）区域：存储/操作各种数据，可按字或位存取。操作方式改变，电源中断或PLC停止操作时，HR区域能保持状态。 　　CP1H：字地址H000-W511（H0.00-H511.15），不考虑顺序，可与普通位一样用于程序。 暂时存储继电器（TR）区域：只给LD和OUT指令提供16个位，用于某些分支类梯形图程序。 　　CP1H：TR0-TR15。 定时器当前值（C）区域：生成和编制定时、计数器，并能保存T/C的结束标志、设定值、当前值，可通过T/C号读取这些数据。 　　CP1H：T0000-T4095，C0000-C4095。 数据存储器（DM）区域：32K字，存放内部运算的中间及最终结果、处理数据的中间及最终结果、转换数据、外部输入数据、特殊I/O单元设定数据等。 　　CP1H：D00000-D19999：普通DM； D20000-D29599：特殊I/O用M； D29600-D29999：普通DM; D30000-D31599：CPU总线单元用； D31600-D32199：普通DM； D32200-D32249：串行端口1用； D32250-D32299：普通DM； D32300-D32349：串行端口2用； D32350-D32767：普通DM。 3.2 梯形图指令 功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。 2．OUT和OUT NOT指令 功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。 OUT和OUT NOT指令应用 3．AND和AND NOT指令 功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。 AND和AND NOT指令的应用 AND和AND NOT, 连续输出 4．OR和OR NOT指令 功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 OR和OR NOT指令应用 5．AND LD指令 AND LD指令 方法１ 方法2 LD 0.00 LD 0.00 AND 0.01 AND 0.01 OR NOT 0.02 OR NOT 0.02 LD 0.03 LD 0.03 OR 0.04 OR 0.04 AND LD LD 0.05 LD 0.05 OR NOT 0.06 OR NOT 0.06 AND LD AND LD AND LD OUT 100.00 OUT 100.00 在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。 6．OR LD指令 OR LD指令复杂梯形图 7．置位和复位指令SET和RSET 功能： 当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变