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第6章 C51中断程序设计 中断系统是计算机或者单片机的重要功能部件，51系列单片机具有5个中断源，两级中断优先级，具有完善的指令控制能力。使用单片机的中断系统可以很方便地完成各种外部硬件响应的操作。 本章主要介绍了51系列单片机的中断的类型、中断系统结构及控制寄存器。接着介绍了CPU的中断处理过程，并通过实例详细介绍了各种中断源的C51程序设计。 6.1 单片机的中断系统 中断系统是现代的微处理器都具备的，不只是51系列单片机所特有的。在51系列单片机中，可以通过特殊功能寄存器来设置中断，并按照中断矢量来识别各个中断。当某个中断发生的时候，首先CPU响应中断，将中断源的入口地址装载到程序计数器PC中，中断服务程序便是从该地址开始执行的。当中断服务程序执行完毕后，将返回原来的断点。下面分别介绍和中断系统相关的特殊功能寄存器及其C51程序的访问，以及中断的C51处理过程。 6.1.1 单片机的中断类型 通常按照中断源的不同，大致可以分为三类：外部中断源、定时中断源和串行中断源。在8051单片机中共有5个中断源，包括2个外部中断源、2个定时中断源和1个串行中断源。下面分别介绍这三类中断源。 1. 外部中断源 2. 定时中断源 3.串行中断源 6.1.2 中断请求标志及其C51访问 51系列单片机的5个中断请求，分别对应一个中断请求标志位。当中断发生时，将置位相应的中断请求标志位，并向CPU提出请求。这里，特殊功能寄存器TCON控制外部中断和定时器溢出中断，特殊功能寄存器SCON控制串行接口中断。下面分别进行介绍。 1．TCON的中断标志 2．SCON的中断标志 TCON为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H。 包含： （1）T0和T1的溢出中断请求标志位TF1和TF0 （2）外部中断请求标志位IE1与IE0。格式如下所示： 各标志位的功能： （1）IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式： IT0=0，为电平触发方式。 IT0=1，为跳沿触发方式。 可由软件置“1”或清“0”。 （2）IE0—外部中断请求0的中断请求标志位。 IE0=0，无中断请求。 IE0=1，外部中断0有中断请求。当CPU响应该中断，转向中断服务程序时，由硬件清“0”IE0。 （3）IT1—外部中断请求1为跳沿触发方式还是电平触发方式，意义与IT0类似。 （4）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位，意义与IE0类似。 （5）TF0—T0溢出中断请求标志位。 T0计数后，溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU申请中断，CPU响应TF0中断时，硬件自动清“0”TF0，TF0也可由软件清0。 （6）TF1—T1的溢出中断请求标志位，功能和TF0类似。 TR1、TR0 2个位与中断无关。 当MCS-51复位后，TCON被清0，则CPU关中断，所有中断请求被禁止。 6.1.3 中断允许标志及其C51访问 对于51系列单片机的5个中断请求，分别对应一个中断允许或禁止标志位，其均由中断允许控制寄存器IE控制。用户可以在程序中使用中断允许标志位来允许或者禁止相应的中断请求。 中断允许控制寄存器IE的位定义格式，如图所示。其字节地址为A8H，可以位寻址。其中D7位为总控制位，D0~D4分别控制各个中断请求，D5和D6位未定义。下面分别介绍各位的定义。 IE对中断的开放和关闭为两级控制 总的开关中断控制位EA（IE.7位）: EA=0，所有中断请求被屏蔽。 EA=1，CPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的5个中断请求允许控制位决定。 IE中各位的功能如下： （1）EA：中断允许总控制位 0：CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断)； 1：CPU开放所有中断(CPU开中断)。 （2）ES：串行口中断允许位 0：禁止串行口中断； 1：允许串行口中断。 （3）ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位 0：禁止T1溢出中断； 1：允许T1溢出中断。 （4）EX1：外部中断1中断允许位 0：禁止外部中断1中断； 1：允许外部中断1中断。 （5）ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位 0：禁止T0溢出中断； 1：允许T0溢出中断。 （6）EX0：外部中断0中断允许位。 0：禁止外部中断0中断； 1：允许外部中断0中断。 MCS-51复位后，IE清0，所有中断请求被禁止。 若使某一个中断源被允许中断，除了IE相应的位的被置“1” ，还必须使EA位=1。 6.1.4 中断优先级标志及其C51访问 51系列单片机支持两级中断优先级，其5个中断请求，分别对应一个中断优先级标志位。中断优先级标志由寄存器IP来控制，用于设置中断