[工学]第四章 机电传动控制.ppt

（5）用PLC所提供的有关指令根据梯形图编写程序。其程序清单如右表所示。 （6）程序的输入、调试、运行、验证考核，直到满足使用要求为止。 4.12 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 一、检测传感器的分类与基本要求 作用 检测内部状态的内部信息传感器 检测作业对象和外部环境状态的外部信息传感器 检测位置、速度、力、转矩、温度以及异常变化的传感器 接触式：压电式传感器、滑动式传感器； 非接触式：听觉、视觉传感器； 纯工程性的：电涡流传感器、无线电接收机、超声波测距仪等 按输出信号的性质可将传感器分为开关型（二值型）、模拟型和数字型。 开关型传感器的二值就是“1”和“0”或开(ON)和关(OFF)。其工作原理如上图b)所示，如果传感器的输入物理量达到某个值以上时，其输出为“1”(ON状态)，在该值以下时，输出为“0”(OFF状态)，其临界值就是开、关的设定值。这种“1”和“0”数字信号可直接传送到微机进行处理，使用方便。 模拟型传感器的输出是与输入物理量变化相对应的连续变化的电量。如上图b所示，传感器的输入／输出关系可能是线性的(见图c-1)，也可能是非线性的(图c-2)，线性输出信号可直接被采用，而非线性输出信号则需进行适当修正，将其变成线性信号。一般需先将这些线性信号进行模拟／数字 (A/D)转换，将其转换成数字信号再送给微机进行处