第四章连续仿真北京交通大学丁勇交通仿真技术.ppt

概述 连续系统的状态随时间连续变化。 连续系统仿真的结果为系统变量随时间变化的时间历程。 连续系统仿真的目的要得到状态变量的动态变化过程并由此分析系统的性能。 连续系统的动态模型一般用微分方程、状态方程和传递函数描述。 连续系统仿真的中心问题是选择一个与该系统等价的离散模型。 连续仿真的一些概念 模型：一般用状态变量的微分来描述： 连续系统仿真算法 仿真算法是将系统数学模型变换成仿真模型的一类算法。 数值积分法 单步法：欧拉法、梯形法、龙格－库塔法 多步法：阿达姆斯法 预测校正法 离散相似法 频域相似法、时域相似法 数值积分法 对常微分方程（组）建立离散形式的数学模型——差分方程，并求出其数值解（也成数值解法）。 单步法与多步法 显式与隐式 仿真模型误差 截断误差 基于泰勒展开公式的数值计算法，积分方法的阶次越高，截断误差越小，减小步长可缩小每一步的截断误差。 舍入误差 采用数值计算法，由于有限位的限制，总会存在舍入误差，随着步长的减小，舍入误差会累积增加。 累积误差 上两类误差的累积，若在计算过程中累积误差逐步放大会导致计算方法不稳定，应选择最佳步长值。 积分步长选择的原则 要求保证计算稳定 采用4阶龙格－库塔法，要求步长小于系统中最小时间常数的2.78倍。 要求有一定的计算精度 通过对截断误差的估计自动改变步长