化工自动化及仪表 主要知识点 考试必备.doc

1工业自动化：在工业生产过程中不用自动控制装置，部分或全部地取代人工操作，试生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置操作和管理生产过程的办法，成为工业化工自动化。 2工业自动化包括：1自动检测2自动控制3自动保护4自动操作。 3被控对象：需要实现控制的设备机械或生产的过程。 4被控变量：对象内要求保持一定数值的物理量，影响生产的关键变量。 5操作变量：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的无聊或能量。 6干扰：除被控变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素 7设定值：工艺规定被控变量所要保持的数值。 8输入：对被控变量有影响的一切因素。 9输出：被控变量。 10控制系统的基本组成环节包括控制器执行器被控对象测量变送环节。 11系统运行的基本要求有稳定快速准确 12反馈包括正反馈和负反馈：使偏差e的绝对值越来越小 13反馈：控制系统的输出通过测量、变送环节、返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程。 14闭环系统：系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统。 15开环系统;系统的输出没有被反馈回输入端，执行器只根据输入信号进行控制的系统。 16过渡过程;系统从偏离平衡的状态回复到平衡状态的过程。 17过度过程包括1衰减过程2等幅震荡过程3发散过程 18过渡时间：当被控变量接近新值的+—5%的范围不再超出时为止所经历的时间。 19传递函数：输出与输入的拉普拉斯变换之比，它表征了系统本身的特性，近于系统的本身有关，而与输入无关 20方块图：把控制方案的自控系统中各环节用填入相应传递函数的方块来表示，并用带箭头的线段表示各环节间的作用信息及方向。 21对象特性对象输入量与输出量之间的关系 22对象的数学模型有稳态数学模型和动态数学模型。 23建模方法有机理建模、实验建模、混合建模。 24描述对象特性的数学模型有参数模型和非参量模型 25被控对象：当控制变量增大时被控变量也增大，即为正作用 执行器有气开阀（正作用）气关阀（反作用） 26控制器参数整定方法包括理论计算法和工程整定法，其中后者又包括1临界比例度法2衰减曲线法3经验凑试法 28副控制器：同简单控制系统的正反作用选择的方法相同 30均匀控制方案包括简单均匀控制和串级均匀控制：主副控制器都采用纯比例作用 31比值控制系统有开环比值控制系统、单闭环比值：负流量构成闭环，双闭环比值、变比值 32选择性控制系统1开关型选择性控制系统2连续型选择性控制系统3混合型选择性控制系统。 33积分饱和：当一个具有积分作用的控制器处于开环工作状态时，如果偏差输入信号一直存在，由于积分作用的存在，控制器的输出不断增加或不断减少，一直达到输出的的极限值为止。 35抗积分饱和的措施：1限幅法2积分切除法 36分程控制：一台控制器的输出可以同时控制两台或者以上的控制阀 1对象特性参数：1放大系数K：输出的稳态变化量与输入的变化量之比。2时间常数T。3滞后系数：套 2滞后分为：1传递滞后：由于物料从一点到另一点需要一定的时间而产生的滞后，它将输出对输入的影响推后了一段时间。2容量滞后：由于物料或能量的传递需要一定阻力而引起的，在动态特性上可近似的作为纯滞后看待 3测量变送环节：1测量元件2变送器：把测量元件测的的信息转换撑后续装置所需要的统一标准的信息 4执行器气动薄膜调节阀：1执行机构2调节阀体：阀杆，阀芯，阀座 5阀门定位器：加大功率，提高调节阀的运动速度 6流量特性：调节阀阀杆位移量与通过阀体的流量之间的关系 7控制器的作用：给出输出控制信号，以消除被控变量和给定值的偏差 8控制规律：控制器的输出信号与输入信号之间的关系 9比例度：控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之间的百分数 10放大倍数Kp越大，控制作用越强，比例度越小，控制作用越强，比例度越大，过度过程越平稳 11比例控制优点：及时，快速。缺点：总有余差存在。积分控制优点：可以消除余差缺点：不及时。微分控制优点：超前控制。缺点：不能消除偏差 12比例作用：输出与偏差值成正比。积分作用：输出的变化速度与偏差值成正比。微分作用：输出与偏差的变化速度成正比 13检测系统包括：被测对象，传感器，变送器，显示装置 14检测仪表包括：传感器，变送器，显示装置 15动态误差：检测系统收到外部扰动作用后，变测变量处于变动状态下仪表示值与参数实际值之间的差异 16传感器作用： 17 18压力检测包括：液柱式压力检测 弹性是压力监测 电气式压力监测 活塞式压力检测 19热电阻温度变送器包括输入电桥 放大电路 反馈电路 21差压变送器的安装：由于引导管接至差压变送器之前，必须安装切断阀2个，平衡阀1个 22若两种电极材料相同，则EABt,tb=0 不同的电极材料制成的热电偶在相同温度下产生的热电势不同 23中间导体规律：