PLC第四章(1.ppt

* 为何动作或称为命令呢？在控制系统中，存在施控系统和被控系统，如数控机床。施控系统在每一步中要向被控系统发出“命令”，而受控系统则按照命令完成“动作”。 为简单起见，统称“动作” 步与步之间必须要有转换；有向连线习惯从上往下，从左往右。 * 为何动作或称为命令呢？在控制系统中，存在施控系统和被控系统，如数控机床。施控系统在每一步中要向被控系统发出“命令”，而受控系统则按照命令完成“动作”。 为简单起见，统称“动作” * 结合选择分支再来回答 * 此处设计练习题，板书 * 顺序控制系统的开发也是一个软件开发的过程，要用软件工程的思想和设计方法来对待。 * 电工手册中常用的继电器电路可以作为参考； 问题：继电器电路和PLC中的梯形图有何共性和不同呢？ * 继电器是一个硬件电路图，可将PLC视为一个控制箱，其外部接线图描述了控制箱的外部接线图，梯形图则是控制箱的内部“线路图”。 梯形图的输入位的触点对应为外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应外部负载的线圈。 * 步骤建立了继电器电路和梯形图中元器件的一一对应关系。 * 输入输出元件采用继电器中相同的表示 * 常闭触点的处理， 自锁、起跑停电路 互锁电路 避免电弧熔焊，主触点连接，线圈短路 课堂作业：要求写出相应的指令表语言 * 问题1：两个起跑停电路 问题2 按钮联动 问题3 互锁防止线圈