[理学]第六章空间力系与重心.pptVIP

* 第六章 空间力系 重心 * 工程中常常存在着很多各力的作用线在空间内任意分布的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； (b)图中去了风力为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b §6-1 工程中的空间力系 空间力系 空间汇交力系 空间平行力系 空间里偶系 空间任意力系 力在空间直角坐标系中的表示 1、用三个角度 表示方向 称为力F的方向角 2、当知道力 F与z轴所决定的平面也可用两个角度 表示方向 一、直接投影法 §6-2 力在空间坐标轴上的投影 二、间接（二次）投影法 三、已知投影求力 大小： 方向（方向余弦） 1、力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢量 §6–3 空间力对轴的矩 （2）作用面：力矩作用面. (力与位置矢量r确定的平面） （3）方向:转动方向 三要素： (1）大小:力 与力臂的乘积 大小：Fh 按右手螺旋法则确定 力对点 的矩在三个坐标轴上的投影为 2、力对轴之矩 力对轴之矩是力使物体绕固定轴 转动效应的度量 力不会使物体绕轴转动的两种情况： 1、力与轴平行 2、力与轴相交 记为： 力对轴的矩计算 力对轴的矩，等于力在垂直于轴的 平面内的分量对轴与平面交点的矩 力对轴之矩的正负： 四指沿力的方向将轴包于右手中，大拇指伸直的方向若与轴的正向一致。为正 3、力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 力对点的矩（矢量）在x,y,z轴上的投影，等于力对通过该点的 X,y,z轴的矩. 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1.空间任意力系向一点的简化 空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. §6–4 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充要条件： 该力系的主矢=0 该力系的主矩=0 空间任意力系平衡的充要条件： 所有各力在每一个轴上的投影的代数和等于零 所有各力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零 —空间力系的平衡方程 空间平行力系的平衡方程 若图示建立坐标，总有： 各力都与z轴平行，还有： 空间平行力系独立的平衡方程只有3个： 空间汇交力系的平衡方程 若坐标轴通过汇交点，总有： 空间汇交力系独立的平衡方程只有3个： 平面任意力系（空间力系的特殊情况）的平衡方程 若将力所在的平面与xy面重合，总有： 平面任意力系独立的平衡方程只有3个： [例] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？ (Q力作用在C轮的最低点） 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 * §6-5 重 心 的 概 念 重心：无论物体如何放置，重力的合力的作用线总通过的一个确定点。 重心不一定在物体上 由定义引出的求重心的一种方法——悬挂法 §6-6 重 心 坐 标 的 公 式 1.计算重心坐标的公式 由 （合力矩定理） （6—8） 同理： 均质物体质心（质量中心）： （6—9） 均质物体（密度为常数）重心（形心）： 同理： 形心：物体几何形状中心 （上述公式严格讲是形心坐标公式） 这也说明：均质物体重心与形心是重合的。 （6—10） * *