4_数控综合实验台电气原理二教材教学课件.pptVIP

* * 电气原理 1.主电路 2.控制电路 刀架电机控制 继电器板KA4 +T-KM1 刀架正转 A2 A1 1 2 继电器板KA5 +T-RC2 +T-KM2 刀架反转 A2 A1 1 2 +T-KM2 +T-KM1 K7 K8 K9 K10 113 114 220A 220B +T-RC1 急停与超程解除的设计 HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于： 当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源； 当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。 急停回路 24V +P-CBD-SB2 100 +P-CBD-SB1 127 J3/OT1 J3/OT2 J3/ES1 J3/ES3 外部运行允许 急停 超程解除 （OTBS2） （OTBS1） （ESTOP1） （ESTOP3） X00 X01 。 。 201 +M-SQX-3 。 。 +M-SQX-1 X02 X03 。 。 202 +M-SQZ-1 。 。 204 +M-SQZ-3 128 继电器板 KA9 K24 K23 24V1 继电器板 KA10 K18 K17 J3/015 伺服允许 x轴限位开关1 RVVP4*2*0.21 7 8 6 +T-XT4 接线端子 2.5米 10 3 X00 201 100 202 X01 +E-WE2 201 100 X04 9 X00 100 X04 X01 202 201 焊到限位开关 压叉子(1.5-3 ) X轴限位开关 -SQX-2 -SQX-3 -SQX-1 剥开280mm 剥开150mm 剥开220mm 说明：注意接线端子上的编号 x轴限位开关2 X轴负极限 X轴正极限 100 201 100 X轴参考点 -SQX-2 -SQX-3 -SQX-1 X04 X01 X00 201 202 COM COM COM NC NC NO NO NO z轴限位开关1 4 5 12 2 +T-XT4 接线端子 1 9 X02 204 202 127 204 +E-WE3 X03 100 X05 11 X03 X02 100 202 X05 204 127 焊到限位开关 压叉子(1.5-3) RVVP4*2*0.21 2.5米 Z轴限位开关 剥开280mm 剥开150mm 剥开220mm -SQZ-2 -SQZ-1 -SQZ-3 z轴限位开关2 204 202 100 Z轴正极限 Z轴参考点 Z轴负极限 -SQZ-2 -SQZ-1 -SQZ-3 X05 +M X03 X02 204 127 COM COM COM NC NC NO NO NO 数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示 序号 信号名 信号说明 所在接口 接口脚号 接口说明 接口型号 1 ESTOP2 急停回路端子 XS8 4 手持接口 DB25 （头孔座针） 2 ESTOP3 急停回路端子 17 XS20 17 O0--O15 开关量 输出接口 DB25 （头针座孔） 3 ESTOP1 急停回路端子 4 4 OTBS1 超程解除端子 3 5 OTBS2 超程解除端子 16 综合实验台信号输入示意图 100 X轴正限位 X轴负限位 Z轴正限位 X轴回零 Z轴回零 +T-KA9 外部运行允许 24V X00 X10 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 24VG 14,15, 1,2, I0 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 14,15, 1,2, 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 +P-XS10 +M-SQX-1 +M-SQZ-3 +M-SQZ-1 +M-SQX-3 +M-SQX-1 +M-SQZ-2 Z轴负限位 电源ON 伺服准备好 变频器故障输入 手摇选择X轴 5 9 手摇选择Z轴 K1 K0 1号刀 2号刀 3号刀 4号刀 +E-WEPLCX 电源ON允许 31/02/B4 71/02/D3 71/02/D2 50/01/