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自由分量 iLh (暂态分量) 强制分量 iLp (稳态分量) 零输入 响应 零状态 响应 同样也有: 若电路中含有多个独立电源和多个储能元件,则电路中任一电流或电压响应等于各独立源以及各储能元件原始状态单独作用时该响应的叠加。 作业: P238: 6-29 P239: 6-32 第六章 一阶电路 §6.1 分解方法在动态电路分析中的运用 §6.2 零状态响应 §6.3 阶跃响应和冲激响应 §6.4 零输入响应 §6.5 线性动态电路的叠加定理 §6.6 三要素法 §6.7 瞬态和稳态 §6.8 正弦激励的过渡过程和稳态 分解方法对任何情况都适用。但如果只对电路中的某一变量感兴趣,可以采用所谓的三要素法,它可用于求解电路中任一变量的零输入响应和直流作用下的零状态响应、全响应。 由前面的分析可以看到,直流一阶电路中各处的电压、电流都是按指数规律变化的,它们都是从各自的初始值开始,逐渐增长或是逐渐衰减而到达稳态值的,且同一电路中各支路电流和电压的时间常数都是相同的。这类电路中的电压、 电流随时间变化的方式只有四种可能的情况,分别如下图所示。 上图中: y(t)可以代表电路中的任一电压或电流; y(0+)表示该电压或电流的初始值; y(∞)表示该电压或电流的稳态值; τ表示电路的时间常数。 由此可见,在分析电路时,只要抓住y(0+)、 y(∞)和τ这三个要素,不仅能画出波形图,也能立即写出相应的解析表示式,不需背诵那些公式。 通过上例可见,运用三要素法的步骤及方法如下: 1、先求初始值。 初始值往往需要通过动态元件的初始值求出。假设已知电容电压初始值uC(0)或电感电流初始值iL(0),用电压为uC(0)的直流电压源置换电容或用电流为iL(0)的直流电流源置换电感,所得电路是一直流电阻电路,称为t=0时的置换电路,由此电路即可求得任一电压或电流的初始值,即y(0+)。 2、再求稳态值。 电路到达稳态后,电容电压和电感电流均不在变化,因此,它们对直流分别相当于开路和短路,因此,用开路置换电容或用短路置换电感,所得电路仍为一直流电阻电路,称为t=∞时的置换电路,由此电路可求得任一电压或电流的稳态值,即y(∞)。 3、求去除动态元件后其它部分的戴维南或诺顿等效电路,以此计算电路的时间常数τ=R0C或τ=L/R0。 4、根据1、2、3所得结果,即可得到所需结果: y(0+)、y(?)、τ的具体求法: 1、求y(0+): (a) 先从0-考虑(即换路前的稳态),C开路,L短路,画出0_时的等效电路,求出iL(0-)、uC(0-)。 (b) 根据uC(0+)=uC(0-),iL(0+)=iL(0-),可得出t=0+时的等效电路, 进而求出其它支路上的u(0+)、i(0+)。 (c) t=0+时,若uC(0+)=0,则用短路线置换电容; iL(0+)=0,则用开路置换电感; 而若uC(0+)=U0,则用电压为U0的电压源置换电容;iL(0+)=I0,则用电流为I0的电流源置换电感。 2、求y(?):换路后且达到稳态,C开路,L短路,得到t=∞时的等效电路,由此电路可求出u(∞)、i(∞)。 3、时间常数τ:同一个电路只有一个τ,τ=RC或τ=L/R,R为从动态元件两端看进去的等效电阻。 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 (1) 单位冲激函数的性质 冲激函数对时间的积分等于阶跃函数 冲激函数的‘取样性’ 同理 例 t ?(t) 1 0 f(t) f(0) f(t)在 t0 处连续 f(0)?(t) 注意 冲激响应 激励为单位冲激函数时,电路中产生的零状态响应称为冲击响应。 冲激响应 零状态 R(t) 3. 单位阶跃响应和单位冲激响应的关系 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激 ? (t) 单位阶跃 ? (t) 激励 响应 先求单位阶跃响应: 求:is (t)为单位冲激时电路响应uC(t)和iC (t). 例 解: uC(0+)=0 uC(?)=R ? = RC iC(0+)=1 iC(?)=0 再求单位冲激响应,令: 令 uC(0-)=0 iC R iS(t) C + - uC 0 uC R t 0 iC 1 t 0 uC t 0 冲激响应 阶跃响应 iC t 1 0 作业: P236: 6-13、6-15 P234: 6-16、6-17 第六章 一阶电路 §6.1 分
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