第12章单片机的输入输出设备接口.ppt

第12章 单片机的输入输出设备接口 12．1 键盘类接口按键是单片机最常用的输入方式,按键与单片机应用系统的接口方式灵活，常用的按键接口方式有中断接口方式、查询接口方式、矩阵扫描键盘等。12.1.1 按键中断方式接口 按键与单片机的中断接口是一种常用的按键与单片机的接口方式。这种方式的最大优点是不占用程序运行时间,响应快。按键的中断的接口方式的实现方法有多种,图12-1是中断方式的按键接口电路，图12-1（a）中采用二极管实现中断申请中的或逻辑关系,只要有键按下,就会出现中断申请信号。在中断服务程序中,通过查询I/O口的状态确定哪个按键按下之后,再去做相应的处理。图12-1（b）中使用常用按键开关的一组触点作输入，另外一组触点作中断申请。触点直接并联实现或逻辑的关系，只要有键按下就会产生中断申请，然后在中断服务程序中进行按键的处理。 12.1.2 口线查询方式的键盘接口查询方式的按键接口见电路图12—2，按键开关直接接到口线上,通过程序不断反复的查询口线的状态的变化来确定是否有键按下，因此需要占用CPU大量的时间。有很多单片机为了与按键接口增加了按键中断功能，一组口线每根都有外中断功能，这些口线共用一个中断入口地址。中断响应后在中断服务程序中进行查键及键处理，过程与上面过程相同只是平时不用查询按键的状态，节省了CPU的时间。有些单片机还是有口线键盘唤醒功能,可以通过口线电平状态的变化来从待机状态中唤醒单片机，这一功能特别适用于低功耗单片机系统的按键接口。 12.1.3 矩阵式键盘接口1.矩阵式键盘的结构与工作原理： 在键盘中的按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，如图12-3所示。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处，通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P1口）就可以构成4*4=16个按键。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法实现键盘接口可以大大减少连接按键所需的口线。 矩阵式结构的键盘的识别比口线直接按键要复杂一些，图12-3中，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这样，当按键没有按下时，所有的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。具体的识别及编程方法如下所述。2.矩阵式键盘的按键识别方法 确定矩阵式键盘上何键被按下通常采用一种“行扫描法”的方法进行识别。行扫描法 行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法，图12-3所示键盘，工作过程如下 （1）判断键盘中有无键按下 将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。（2）判断闭合键所在的位置 在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与同为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。图12-3中,单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高4位。列线P1.0-P1.3分别接有4个上拉电阻到正电源+5V，并把列线P1.0-P1.3设置为输入线，行线P1.4-P1.7设置为输出线。4根行线和4根列线形成16个相交点。 ①、检测当前是否有键被按下。检测的方法是P1.4-P1.7输出全为“0”，读取P1.0-P1.3的状态，若P1.0-P1.3为全为“1”，则无键闭合，否则有键闭合。 ②、去除键抖动。当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步的检测判断。（因为一般的工频干扰在20毫秒,所以延时应大于20毫秒） ③、若有键被按下，应识别出是哪一个键闭合。方法是对键盘的行线进行扫描。P1.4-P1.7按下述4种组合依次输出： P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 1 1 1 01 1 0 11 0 1 10 1 1 1 在每组行输出时读取P1.0-P1.3，若全为“1”，则表示为“0”这一行没有键闭合，否则有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后可采用计算法或查表法将闭合键的行值和列值转换成所定义的键值.为了保证键每闭合一次CPU仅作一次处理，必须去除键释放时的抖动。由于处理过程是一行一行或一列一列的扫描方式进行的,所以也称这种按键的处理方式是键盘扫描。键盘扫描的流程图见图12-