材料力学第11章_能量法教材教学课件.pptVIP

We=1·Δ 同时，内力在相应的变形虚位移上所做的虚功为 根据变形体虚功原理，于是得 （11－17） 　　以上所述计算位移的方法，称为单位载荷法。需要指出的是，这里所求的位移以及施加的单位力都是广义的。如果按上述公式求得的位移为正，即表示所求位移与所加的单位载荷同向；反之，则表示所求位移与所加的单位载荷反向。单位载荷法不仅适用于线性弹性体，也适用于非线性弹性体与非弹性体。　　对于线性弹性体，微段的变形为 于是，公式（11－17）可写为 （11－18） 式(11－18)称为莫尔积分或莫尔定理。 　　对于分别处于平面弯曲的梁与刚架、扭转的圆轴、桁架，莫尔积分可分别简化为 （11－19） （11－20） （11－21） 例11－3　求图11－11(a)所示简支梁截面A的转角。设抗弯刚度EI为常数。  解　为了计算截面A转角，在该简支梁的截面A处加单位力偶（见图11－11(b)）。　　(1）求约束力。根据静平衡方程分别求出图11－11 (a)、(b)的约束力： 图11－11 　　(2）分段列弯矩方程。在建立弯矩方程M(x)与M(x)时，梁段的划分与坐标的选取要完全一致。按此原则，将该梁划分为AB与BC两段，并选坐标x1与x2如图所示，各梁段的弯矩方程为 AB段： BC段： (3)计算θA。由莫尔积分得 计算结果为负，说明截面A的转角与所加单位力偶的转向相反，即截面A沿顺时针方向转动。 例11－4　求图11－12(a)所示刚架截面A的水平位移。设抗弯刚度EI为常数。 解　为了计算截面A的水平位移，在该刚架的截面A处沿水平方向加单位力（见图11－12(b)）。　　(1）求约束力。计算图11－12(a)、(b)两种情形下的约束力: 图11－12 　　(2）分段列弯矩方程。将该梁划分为AB与CB两段，并选坐标x1与x2如图所示，各梁段的弯矩方程为 AB段： CB段： （3）计算ΔA 。由莫尔积分得 　　例11－5　图11－13(a)为一开有细小缺口的圆环，抗弯刚度EI为常数。试计算在均匀压力q作用下缺口处的张开位移。 图11-13 　　解　为了计算圆环缺口处的相对位移，应在该圆环缺口处加一对单位力（见图11－13(b)）。　　在外力q作用下，圆环任一截面的弯矩为 在单位力作用下，圆环任一截面的弯矩为 由莫尔积分得 　　例11-6 　图11-14a所示圆弧形小曲率圆截面杆，在杆端A承受铅垂方向的载荷，试求相应位移。设抗弯刚度EI与扭转刚度GIP均为常数。 图11－14 　　解　为了计算截面A的铅垂位移，在该曲杆截面A处沿铅垂方向加单位力（见图11－14(b)）。　　在载荷F作用下，曲杆任一截面B的弯矩与扭矩分别为 　　在单位力作用下，曲杆任一截面B的弯矩与扭矩分别为 由莫尔积分得 　　例11－7　图11－15(a)所示桁架，在节点B承受铅垂集中力F作用，试计算节点B的铅垂位移。设杆1和杆2均为等截面直杆，材料服从胡克定律，且拉压刚度EA相同。 图11-15 　　解　为了计算节点B的铅垂位移，在该桁架的节点B处沿铅垂方向加单位力（见图11－15(b)）。　　(1）轴力分析。在载荷F作用下，杆1、杆2的轴力分别为 在单位载荷作用下，杆1、杆2的轴力分别为 　　　(2）节点位移计算。由线性弹性体桁架的莫尔定理式（11－21），得节点B的铅垂位移为 (↓) 　　例11－8　图11－15(a)所示桁架，如果杆1材料的应力应变关系为　　　　；杆2材料服从胡克定律，弹性模量为E；两杆的横截面面积均为A。试计算节点B的铅垂位移。　　解　对于非线性弹性材料的结构，应根据式（11－17）表示的单位载荷法计算位移。对于桁架，由式（11－17）得 （11－22） 　　例题11－7已经得到该桁架各杆的轴力；而各杆的轴向变形分别为 　　将杆1、杆2的轴力FNi与轴向变形Δli代入式（11－22），即得节点B的铅垂位移为 　　用单位载荷法计算线性弹性体位移时，对于等截面直杆，莫尔积分可以采用图形相乘的方法进行计算。用图乘法计算积分的内容，请参阅刘鸿文、单辉祖教授编写的教材《材料力学》。 　　铅垂冲击是指冲击物与被冲击物即将接触的瞬间，冲击物的速度是铅垂向下的。 　　如图11－16所示，一重量为P的冲击物自高度h处自由下落，冲击某线性弹性体。由于弹性构件的阻碍，冲击物的速度在极短的时间内迅速减小为零；与此同时，弹性体受到的冲击载荷及相应位移也达到最大值，并分别用Fd与Δd表示；此后系统开始振动。根据机械能守恒定律以及基本假设可知，在冲击过程中，冲击物减少的机械能全部