材料力学第12章_能量法教材教学课件.pptVIP

第12章 能量法; 12.1压杆稳定的概念当作用在弹性体上的载荷，由零缓慢地增加至最终值时，弹性体的变形也由零增至其最终值，载荷的作用点随之发生位移，载荷在其相应位移上做功，称为外力功。不计其他能量损耗，外力功全部以能量形式储存于弹性体中，成为弹性应变能（简称应变能），应变能Vε在数值上等于外力功W，即 12.2外力功与应变能计算12.2.1外力功固体在外力作用下变形,引起力作用点沿力作用方向位移,外力因此而作功,则称为外力功。物理学中，一个恒定的外力F，在沿力方向的位移ΔL上所做的功为; 图12.1 图12.2如果材料服从胡克定律，那么外力FP与位移Δl成线性关系（见图12.2（a））。设FP1表示加载过程中拉力的一个值，相应的位移为Δl1，这时将拉力增加一微量dFP1，设其产生相应的位移增量d(Δl)，这时已经作用在杆上的拉力FP1将在该位移增量上做功，其值为dW在图12.2（a）中以阴影面积来表示。拉力从零增加到FP的整个加载过程;中所做的总功则为这种单元面积的总和，也就是说是△OAB的面积，即可以将以上的分析推广到其他受力情况，因而静载荷下外力功的计算式可以写为式中的 F是广义力，它可以是集中力或集中力偶；Δ是与广义力F相对应的位移，称为广义位移，它可以是线位移或角位移。式（12.2）表明，当外力由零逐渐增加到静载荷时，在胡克定律的范围内，外力在其相应位移上所做的功等于外力最终值FP与相应位移最终值Δ乘积的一半。12.2.2功与能弹性体在载荷的作用下将发生形变，同时弹性体内将积蓄能量，这是因为在加载过程中，载荷在其相应的位移上作功。将载荷逐渐卸除时，该能量又将重新释放出来做功，使弹性体恢复到以前的形状。根据物理学中的功能原理;，积蓄在弹性体内的应变能Vε及能量耗损ΔE在数值上应等于载荷所做的功，既 如果在加载过程中动能和其他形式的能量耗损不计，应有12.2.3杆件基本变形时的应变能（1）轴向拉伸或压缩当拉（压）杆的变形??于线弹性范围内时，外力所做的功为在图12.1中，杆内的应变能为杆件任一横截面上的轴力考虑到胡克定律有因此拉压杆的应变能为若外力较为复杂，轴力沿杆件轴线为变量N(x)，可以先计算长度为dx微段内的应能，再按积分的方法计算整个杆件的应变能，即;对于承受均匀拉压的杆，如图12.1所示，杆内各部分的受力和变形情况相同，所以每单位体积内积蓄的应变能相等，可用杆的应变能Vε除以杆的体积V来计算。这种单位体积内的应变能，称为应变比能,并用vε表示，可得可见，应变比能vε的数值也可以用σε图中△Oab的面积来表示，如图12.2（b）所示。根据胡克定律σ=Eε，比能又可写成下列形式（2）纯剪切为了分析的方便，从受剪切杆中截取如图12.3（a）所示的单元体。当材料在线弹性范围内工作时，其与γ成正比，如图12.3（b）所示。上下; 图12.3表面上的剪力与相应的位移方向垂直，没有做功。因此，单元体各表面上的剪切力在单元体变形过程中所做的功为故单元体内积蓄的应变能为则单元体内积蓄的应变比能为 这表明，vε等于γ直线下;的面积。由剪切胡克定律=Gγ,比能又可以写成下列形式（3）扭转如图12.4（a）所示的受扭圆轴，若扭转力偶矩由零开始缓慢增加到最终值T，则在线弹性范围内对扭转角φ与扭转力偶M间的关系是一条直线，如图12.4（b）所示。 图12.4与拉伸相似，扭转应变能应为 由于圆轴横截面上的扭矩T=M，且;因此受扭转圆轴的应变能为当扭矩T沿轴线为变量时，式（12.8）变为实际上，受扭圆轴中各点的应力状态均为纯剪切应力状态，因此可以直接采用式（12.7）求积分，即得杆件的应变能。即 因切应力 ，代入上式得可见，利用比能计算全杆内积蓄的应变能应用范围更广，该方法适用于杆的各个横截面上内力变化，且横截面上各点处的应力也有不同的情况。（4）弯曲;如图12.5（a）所示的悬臂梁在纵向对称平面的左端受到外力偶M0作用而发生纯弯曲。在加载过程中，梁的各横截面上的弯矩均有M=M0，故梁在线弹性范围内工作时，其轴线弯曲成为一段圆弧，如图12.5（a）所示。两端横截面有相对转动，其夹角为θ，由第7章求弯曲变形的方法可以求出