巡游机器人结题表1.docVIP

广东白云学院 大学生创新实验项目结题报告书 项 目 名 称 巡游机器人 负 责 人 刘志勇 所 在 学 院 机电工程学院 指 导 教 师 龙志军 填 表 日 期 2010 年 12 月 19 日 项目名称 巡游机器人 项目组成员情况 姓名 学院（部） 专业 学号 联系方式 项目负责人 刘志勇 机电工程学院 车辆工程 1001052125 项目组成员 马彬 机电工程学院 车辆工程 1001052121 王辉 机电工程学院 车辆工程 1001052147 指导教师情况 姓名 学院（部） 职称 学历、学位 备 注 龙志军 机电工程学院 副教授 博士 一、项目实施情况 1.完成任务情况 圆满完成任务 立项任务书的预期成果 了解机器人的基本原理，机械特性，以及制作出一台能够平稳运行的机器人 实际获得的成果 巡游机器人完成地图游白云 2.项目完成内容、关键技术及效果 巡游机器人已完成全部实际内容，包括： 材料的选择 车底盘的制作及安装 （3）舵机的安装及调试 （4）车轮的制作及安装 （5）感应器的安装 （6）程序的设计及调试 3.项目整体进度安排及实施情况（包括实验的工作量） 10月完成资料收集和设备材料的购买 11月完成整机的设计，及机械制作 12月完成组装、调试及运行 4.项目完成情况的自评意见（包括实施过程中的成功与失败） 项目已圆满完成，并能完成巡游 在整个实施过程中我们整一个团队都合作密切，互相学习，对于遇到的问题逐个攻破，从硬件到软件，都是团队进行合作完成的。比如舵机的调零，传感器的安装及程序的设计，车底盘的制作及安装等等。 5.项目实施过程遇到的困难及解决方法 在制作巡游机器人的过程中，最困难的要数循迹程序的设计，从直线循迹，转弯，在循迹过程的中，机器人要自我进行纠正路径，来完成路径的正确性。在写转弯的程序设计时候，有不同的弯度要怎么进行转弯呢，还有前面触觉的感应程序的设计，自己查找了资料，并和老师讨论了设计的具体流程。最终问题还是一一的解决了！ 6.对指导老师、院系及学校的意见及建议 巡游机器人的制作是一个多学科的制作项目，当我们遇到某一些问题的时候指导老师都会给我们指明大致的方向，然后让我们去思考，讨论，最终解决问题，使我们的项目能够按照预期的效果超前完成！ 巡游机器人的制作同时也是一个非常具有创造力的活动，但是在我们学校， 机器人制作少之又少！除开我们机电工程大学生科技创新中心基本上都找不到，所以我们希望学校能够支持学生组成一支具有白云特色的团队，为广东白云学院增添一道亮丽的风景线！ 二、项目成果 1.项目主要成果 巡游机器人一台 主要参数：车长1240mm 车宽820mm 轮距600mm 载荷38G/dm 整机重量650g (带电池) 三、项目科研日志或实验记录（可以以附件形式附在后面） 巡游情况 时间：6月12日星期天 地点：实验室 操控者：刘志勇 巡游地图白云情况好 ----现场维修 四、经费使用情况 下拨经费： 1550 （元） 具体使用情况 用途 数量 单价（元） 总金额（元） 51开发板 1 60 60 光敏二极管 1 45 45 声音传感器 1 48 48 霍尔传感器 1 47 47 汽车用品MG995 4 100 400 S4306R舵机 4 100 400 Arm开发板 1 90 90 编码器 1 80 80 AVR M16 2 15 30 360度舵机 2 25 50 360度38-G舵机 2 60 120 360度舵机轮子 2 30 60 红外传感器 3 40 120 合计 1550 五、指导教师意见 签 名： 年 月 日 六、学院审核意见 学院院长签名： 年 月 日 七、教务处审核意见