空间向量与立体几何1216.pptVIP

4、距离与夹角 * 平面向量 概念 加法 减法 数乘 运算 运 算 律 定义 表示法 相等向量 减法:三角形法则 加法:三角形法则或 平行四边形法则 空间向量 具有大小和方向的量 数乘:ka,k为正数,负数,零 加法交换律 加法结合律 数乘分配律 一、定义 加法交换律 数乘分配律 加法结合律 数乘:ka,k为正数,负数,零 两个向量的数量积 注:①两个向量的数量积是数量，而不是向量. 　 ②规定:零向量与任意向量的数量积等于零. a b l A B B1 A1 e 知识回顾： 注意：　是轴l上的正射影A1B1是一个可正可负的实数， 它的符号代表向量　　与l的方向的相对关系，大小代表 在l上射影的长度。 空间两个向量的数量积性质 注： 　性质② 是证明两向量垂直的依据； 　性质③是求向量的长度（模）的依据； 空间向量的数量积满足的运算律 注意： 数量积不满足结合律即 二、共线向量: 零向量与任意向量共线. 1.共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量(或平行向量),记作 2.共线向量定理:对空间任意两个向量 的充要条件是存在实数使 推论:如果 为经过已知点A且平行已知非零向量 的直线,那么对任一点O,点P在直线 上的充要条件是存在实数t,满足等式OP=OA+t 其中向量叫做直线的方向向量. O A B P a 2、若P为A,B中点, 则 变式：1、 空间直线的向量参数表示式 二.共面向量: 1.共面向量:平行于同一平面的向量（表示向量的有向线段平行或在平面内）,叫做共面向量. O A 注意：空间任意两个向量是共面的，但空间任意三个向量就不一定共面的了。 2.共面向量定理:如果两个向量 不共线,则向量 与向量 共面的充要 条件是存在实数对 使 推论:空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x,y使 或对空间任一点O,有 平面MAB的向量表示式 二、空间向量的基本定理 如果三个向量 不共面，那么对空间任一向量 ，存在一个唯一的有序实数对 x、y、z，使 A B D C 思路：作 E O 推论：设点O、A、B、C是不共面的四点，则对空间任一点P，都存在唯一的有序实数对 x、y、z使 O A B C P P P 注：空间任意三个不共面向量都可以构成空间的一个基底如： 1．空间直角坐标系： 在空间选定一点 和一个单位正交基底 ，以点 为原点，分别以 的方向为正方向建立三条数轴： 轴、 轴、 轴 ，它们都叫坐标轴．我们称建立了一个空间直角坐标系 ,点 叫原点，向量 都叫坐标向量．通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面， 分别称为 平面， 平面， 平面； 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用来{ i , j , k } 表示. (1) (2) 右手直角坐标系：在空间直角坐标系中，让右手拇指指向 x 轴的正方向，食指指向 y 轴的正方向，如果中指指向 z 轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系． 注意： 则 叫做点A 在此空间坐标系o-xyz的坐标； x y z O A 2. 坐标 ①向量的坐标 给定一个空间坐标系和向量 , 且设为坐标向量，则存在唯一的有序实数组( a1, a2, a3)使 有序数组( a1, a2, a3)叫做 在空间直角坐标系O--xyz中的坐标，记作. (a1, a2, a3) ②点的坐标 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点A, 对应一个向量  于是存在唯一的有序实数组x, y, z，使 记作A x, y, z分别称作点A的横坐标, 纵坐标, 竖坐标. 反过来，给定有序实数组（x，y，z），我们可以在x 轴、y 轴和z 轴上依次取坐标为x，y和z的点P、Q和R，分别过P、Q和R各作一个平面，分别垂直于x 轴、y 轴和z 轴，这三个平面的唯一交点就是有序实数组（x，y，z）确定的点M． 空间直角坐标系 y x z M’ O M R Q P 设 则 3、空间向量的坐标运算. (注：分母不为零) 1.距离公式 （1）向量的长度（模）公式 注意：此公式的几何意义是表示长方体的对角线的