兆晟科技热像仪通讯协议.docVIP

通用热像仪通讯协议 1、通讯通道电气描述 红外热像仪和主机之间采用异步串行通讯方式，硬件接口为RS232总线，串口硬件设置为： 波特率： 19200 bps 起始位： 1 bit 停止位： 1 bit 校验： 无校验 数据位： 8 bit 2、通讯协议软件描述 2.1主机通过串口向红外热像仪设备发送指令，控制红外热像仪执行相应动作。通讯命令按照约定的数据包格式发送。 2. 2 通讯数据包约定如下： （1）起始标志： 1 个字节，用16进制可表示为F0H； （2）数据长度length： 1 个字节，X； （3）数据：length 个字节的数据 （4）校验和：length 个字节的数据的和取低8 位 （5）结束标志：1 个字节，用16进制可表示为FFH； （6）在数据包中，除了起始标志和结束标志以外，也就是在第2到第N+1之间的数据，如果出现关键字F0H、FFH 或F5H，则需要并将其变为F5H 00H、F5H 0FH、F5H 05H来发送。 （7）数据包中的数据长度length 以有效数据的数量为准，即不需要也不得将转义字符的数量累加上去。 3、通讯协议命令列表——主机可发送命令汇总 命令数据包 名称 设备地址 指令标识 附加数据 备注 状态查询 26H 00H 有反馈 极性设置 26H 01H 一个字节。00H为白热状态； 0FH为黑热状态。 电子放大设置 26H 02H 一个字节。00H为不放大；02H为2倍放大；04H为4倍放大。 自动增益设置 26H 03H 一个字节。01H为固定增益，02H为自动增益 视频增益设置 26H 04H 一个字节。 0~127。默认值为63。 热像仪变为固定增益。 视频增益加设置 26H 05H 一个字节。 0~127。默认值为4。 热像仪变为固定增益。 视频增益减设置 26H 06H 一个字节。 0~127。默认值为4。 热像仪变为固定增益。 图像镜像 26H 07H 一个字节。00H为不镜像，01H为左右镜像，02H为上下镜像，03H为上下左右均镜像 系统复位 26H 80H 热像仪参数恢复到默认状态 约定设备地址为26H。 4、通讯协议命令列表——红外热像仪反馈命令汇总 红外热像仪不主动发送数据，只有在接收到“状态查询”才会响应，其响应数据包符合“通讯数据包约定”。 响应数据包名称 设备 地址 指令 标识 附加数据 状态查询 26H 00H 首字节： B0：极性标示，0为白热，1为黑热； B2,B1：电子放大设置，0不放大，1为2倍放大，2为4倍放大； B3：自动增益设置，0为固定增益，1为自动增益； 其余为保留位，设置为0。 第二字节：视频增益。 5、通讯协议命令列表参考 热像仪的设备代码为26H： 状态查询：F0 02 26 00 26 FF 极性设置（白热）：F0 03 26 01 00 27 FF 极性设置（黑热）：F0 03 26 01 0F 36 FF 电子放大（不放大）：F0 03 26 02 00 28 FF 电子放大（2倍放大）：F0 03 26 02 02 2A FF 电子放大（4倍放大）：F0 03 26 02 04 2C FF 自动增益设置（自动增益）：F0 03 26 03 02 2B FF 自动增益设置（固定增益）：F0 03 26 03 01 2A FF 视频增益设置：F0 03 26 04 0F 39 FF 视频增益增加设置：F0 03 26 05 04 2F FF 视频增益减小设置：F0 03 26 06 04 30 FF 视频不镜像：F0 03 26 07 00 2D FF 视频左右镜像：F0 03 26 07 01 2E FF 视频上下镜像：F0 03 26 07 02 2F FF 视频上下左右镜像：F0 03 26 07 03 30 FF 系统复位：F0 02 26 80 A6 FF 3，4，..，n-1，n n+1 n+2 1 2 首字节 起始标志：F0H 第二字节 数据长度：n-2 数据 第一个字节为设备地址，约定为26H； 第二个字节为指令数据； 其余为附加数据 第N+1字节，用于校验 内容为第3,4,..，n-1,n字节的累加和 尾字节 结束标志：FFH