工业马达控制和功率转换器应用中的高精密度测量.docVIP

工業馬達控制和功率轉換器應用中的高精密度測量 上網時間: 2004年12月15日 ?打印版 ? 訂閱 ?字型大小: ? 關鍵字： Texas Instruments Inc.? industrial motor control? power converter? ADC? current measurement? 在工業馬達控制應用的電流測量中，兩種廣泛使用的感應器分別是分流電阻和閉環霍爾效應感應器，電流測量的主要困難在於設計一系列覆蓋這些應用類型的類比數位轉換器。本文分析了測量類比訊號的要求，給出了提高測量性能的實例和一個應用電路。 現代工業應用對控制單元的精密度要求越來越高。系統和應用的品質與控制單元精確測量輸入類比訊號的能力直接相關。為了實現這一精確性，必須採用高精密度的類比數位轉換器(ADC)。不過，這類轉換器通常會增加控制電路的成本。 功率轉換器和馬達控制系統測量的兩種主要訊號類型為輸出變換器電流(或馬達相電流)和直流迴路電壓。這些訊號的測量品質決定了系統的整體性能。 德州儀器公司Burr-Brown產品組推出的新型高精密度ADS120x系列Δ-Σ轉換器就是專門為這些應用而開發的。同時，它們仍然使整個電路的成本保持在較低水準。 ADS1202和ADS1203是二階的10MHzΣ調變器，直接與分流電阻連接並測量馬達電流，對中小功率變換器的測量精密度可達16位元。另一方面，對於中高功率變換器，則使用閉環霍爾效應感應器。三個這種感應器可以直接與新的ADS1204Σ調變器進行介面，ADS1204是採用與ADS1203相同的結構設計。靈活的介面和用戶定義的輸出濾波器使這些元件擁有很寬的應用範圍。本文分析了測量上述類比訊號的要求，文中除幾個性能實例之外，還給出了一個應用電路。 伺服馬達控制 一個典型的產業馬達控制應用實例就是伺服控制。 圖1是一個實用的伺服控制電路，它同時實現了3個控制迴路。外部迴路是位置控制迴路，它將編碼器(解析器)提供的實際位置訊號與參考位置訊號進行比較。位置控制迴路的輸出是參考速度，它被用來與從同一實際位置訊號導出的實際速度訊號進行比較。速度控制迴路的輸出是參考馬達電流，這個參考電流然後被用來與實際的馬達電流進行比較並輸入到電流控制迴路，電流控制迴路的輸出結果就是功率轉換器的實際PWM控制訊號。 由於電流控制迴路是電路中實現的最後一個控制，因此它也是最為關鍵的部份，其精密度和速度將直接決定系統的品質。伺服控制系統目前的要求是12位元精密度、500us的響應時間，或者說電流控制迴路的頻寬為2kHz，這就要求馬達電流測量達到12～14位元的類比數位轉換解析度，-3dB頻響為20kHz。改善伺服驅動性能的最好方法是改進電流控制迴路。未來的驅動指標是14位元精密度和4kHz頻寬，要實現這個目標，電流測量必須實現14～16位元的類比數位轉換解析度和40kHz的-3dB頻率響應。 電流測量 在工業馬達控制應用的電流測量中，兩種廣泛使用的感應器分別是分流電阻和閉環霍爾效應感應器。這兩種感應器各有優缺點。當馬達電流在70A以內時，可使用分流電阻；當馬達電流超過70A時，最好使用閉環霍爾效應感應器。這兩種感應器的測量訊號也不相同。分流電阻產生的最大訊號是±250mV，而霍爾效應感應器則根據其類型的不同可產生±5V或0～5V的輸出訊號。另一個主要的差別在於分流電阻訊號不是電隔離的，而霍爾效應感應器訊號則是電隔離的。 電流測量中的主要困難在於設計一系列覆蓋這些應用類型的類比數位轉換器。使用分流電阻時，對類比數位轉換器的要求是輸入訊號在±250mV以內，並便於輸出訊號實現電隔離；而使用霍爾效應感應器時，對類比數位轉換器的要求則是輸入訊號在0～5V之間，並允許多個類比數位轉換器並聯使用。同時，兩種應用中類比數位轉換器輸出訊號的格式還必須一致，因而使得同一控制板可以應用在轉換器的不同額定輸出功率之下。ADS1202和ADS1203是二階10MHzΣ調變器，用於直接與分流電阻介面。霍爾效應感應器能直接與ADS1204調變器介面，ADS1204和ADS1203結構相同。圖2是使用這些元件測量馬達電流的實例。 使用分流電阻進行測量 在元件設計中，最大的挑戰是設計一個使用分流電阻進行測量的類比數位轉換器，主要需要解決小訊號、低功耗、簡單電隔離等問題。 由於類比數位轉換器需要獨立的電隔離，因此需要在不降低性能的前提下實現低功耗。ADS1202、ADS1203通常需要5V、6mA的電源，電源電壓範圍為4.5V到5.5V，因此可以採用低成本解決方案。同時，轉換器具有80dB的良好電源抑制比，電源中的任何紋波都將被抑制。 類比數位轉換器需要實現的最大輸入範圍是±320mV，為了獲取最佳的性能，測量訊號應在±250mV