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基于GPS25LP和GPS15L的简易伪距差分系统设计与试验
摘 要:近年来,全球定位系统(GPS)技术不仅在测绘、地质、采矿、水电等一般领域,而且在公安、消防、旅游、搜救、探险等特殊领域也得到了广泛应用。基于这些特殊领域的实时性要求以及不同定位精度的需要,目前,GPS伪距差分定位技术己成为热门的研究方向。简述差分GPS定位原理以及RTCM SC-104数据格式及其电文编译的方法。提出利用普通的GPS-OEM板建立伪距差分GPS定位系统的设计方案。通过实地试验统计数据表明,经过差分后,这种基于GPS-OEM板的定位系统可以提供1~4 m的平面定位精度,而且这种简易差分系统具有设备简单,造价低及实用灵活等优点。关键词:全球定位系统(GPS); 伪距差分; RTCM SC-104; OEM板; 精度
中图分类号:TN96-34; TP228??4文献标识码:A
文章编号:1004-373X(2010)17-0004-03
Design and Test of Simple Pseudo-range DGPS System Based on GPS25LP and GPS15L
LUO Xiao??1,2??, ZHAO Hong-zhong1
(1. ATR Key Lab of National University of Defense Technology, Changsha 410073, China; 2.No.8740 of CAPF, Nanchong 637000, China)
Abstract: In recent years, the GPS technique has been widely applied in such usual fields as surveying, mapping, geology, mining and electricity, and in such special fields as police, fire protection, tour, and exploration. At present, the techno-??logy?? of pseudo-range differential GPS has become the hottest research fields. The differential GPS positioning is introduced, and RTCM SC-104 message content is also described. The design scheme of the pseudo-range differential GPS positioning system based on GPS-OEM is proposed. Test result shows that the positioning precision by this DGPS positioning system can reach to 1~4 m, the system has simple equipments, low cost and flexible performance.Keywords: global positioning system; pseudo-range differential; RTCM SC-104; OEM; precision
0 引 言
GPS系统的精密定位服务(PPS)不对外开放,普通用户只能使用C/A码的标准定位服务(SPS),虽然美国政府已经取消实施选择可用性(SA)政策,采用C/A码的GPS接收机定位精度可以达到25 m(95%置信度,二维水平平面误差),但仍然满足不了某些系统的需要[1]。差分GPS技术可以提高实时定位精度,得到米级,甚至亚米级的定位精度。国际海事无线电技术委员会(RTCM)于1983年为差分GPS业务设立了??SC-104??专委会,以论述用于提供差分GPS业务的各种方法,并制定数据格式标准。目前各GPS厂家生产的GPS接收机,除了编制自己的专用格式外,基本上都具有接收符合RTCM SC-104标准格式的差分数据接口,且接收机价格在GPS竞争激烈的今天已日趋合理。又由于目前能发送RTCM SC-104电文的差分GPS基准站都是国外厂家生产的,价格昂贵,高达几万至十几万元,而GPS-OEM(原始设备制造商)板的价格便宜,不足千元就能买到,使用起来也比较灵活,利用GPS-OEM板设计的DGPS基准站同样可以达到较高的定位精度,所以具有很大的实用价值。
1 伪距差分GPS原理
伪距差分GPS具有精度高等
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