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基于广义积分器的DVR控制策略研究 　　摘 要:针对动态电压恢复器(DVR)电压跟踪控制,将广义积分器引入DVR中,克服了传统PI控制器的缺点,实现了电压无差跟踪控制。为了得到良好的补偿效果,采用电容电流内环、电压外环控制的双环控制策略,在推导出系统传递函数的基础上,用Bode图分析了系统对参考电压的跟踪性能以及对负载电流扰动的抑制。实验结果验证了控制策略的有效性和鲁棒性。 　　关键词:动态电压恢复器; 广义积分器; 双环控制;电压跟踪控制 　　中图分类号:TM76;TP274 文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)12-0197-04 　　 　　Control Strategy of Dynamic Voltage Restorer with Generalized Integrator 　　ZHU Jun-xing, ZHOU Sheng-jun 　　(China Electric Power Research Institute, Beijing 100192, China) 　　Abstract:Thezero-error-control of dynamic voltage restorer (DVR) which overcomes the drawback of the PI integrator was achieved with the introduction of a generalized integrator for the voltage tracking control. A double-loop control algorithm in which the capacitor current inner-loop voltage is controlled by the outer-loop controller is adopted to get a good ??performance.?? The characteristic of the controller is analyzed by the aid of Bode of an accurate model on the basis of the deduced transfer function of the system. The robustness of the system is enhanced for load disturbances. The experimental results indicate that the control strateg is effective and.robust. 　　Keywords:dynamic voltage restorer; generalized integrator; double-loop control; voltage tracking control 　　 　　动态电压恢复器(DVR)是补偿电压暂降的有效设备[1-2],而控制方法是DVR的核心问题,直接决定了补偿的性能,控制环节既要具有较快的动态响应速度,又要具有较好的稳态跟踪性能。控制方法主要有:PI控制、滞环控制、重复控制、滑模控制以及无差拍控制等,其中最常用的方法是PI控制[3-4],常规积分器只能保证给定信号为直流信号(常量)时系统无稳态误差,而当给定信号为周期性信号时,跟踪精度较差。为了利用PI控制器能无差跟踪直流信号的优点,文献[5]通过坐标变化使交流量在正负序同步旋转坐标系(SRF)中均变换为直流量,但由于此控制方案采用了2套SRF,从而使控制变得很复杂。由于DVR需要补偿网侧谐波电压,参考信号是由多个频率正弦波叠加而成的,要想应用常规PI控制器,必须在多个频率下进行坐标变换,并不适合实际应用。近年来,有学者提出了一种针对非直流信号的广义积分器[6],它无需坐标变换就能无稳态误差跟踪特定频率的正弦信号。通常最初的DVR采用前馈控制[7]。前馈控制是一种开环控制方式,具有实现简单,响应速度快的优点,但由于串联变压器输出阻抗以及滤波器的存在而导致DVR输出电压幅值衰减和相位偏移,从而难以实现完全补偿。采用闭环控制是提高输出电压品质的最好途径[8-10]。 　　本文对广义积分器应用于DVR电压波形跟踪补偿时的算法进行了理论研究,提出了具体的实现方案;研究了DVR的闭环控制方法;最后给出了实验结果。 　　1 广义积分器的工作原理 　　任何周期量信号都可以由多个不同频率的正弦信号叠加而成。假设??u(t)=Usin(ωt+φ),希望积分器能够只对该正弦信号的幅值进行积分,而不影响其频率和相角,即希望输出信号为y(t)=Utsin(ωt+φ),同时定