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基于混合特征的多车牌快速定位算法 　　摘 要:针对车牌定位计算量大,定位时间长的问题,提出一种基于几何和颜色混合特征的定位方法。首先对车牌进行直方图均衡的预处理,通过改进的Sobel边缘检测算子和数学形态学方法,确定候选区域队列,然后利用车牌的几何和颜色特征排除候选车牌区域中的干扰区域,最后对各种环境下定位效果进行比较,并给出相应的算法和实验结果。 　　关键词:车牌定位; 边缘检测; 几何特征; 颜色特征 　　中图分类号:TP391.41文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)08-0100-04 　　 　　Fast Location Algrorithm of Multi Licence Plates Based on Hybrid-feature 　　YUE Peng??1, PENG Jin-ye??1, LI Da-xiang??1, REN Xuan??2 　　(1.College of Information Science and Technology, Northwest University, Xi’an 710127, China; 　　2.Highways Management Group, Xi’an 710018, China) 　　Abstract:Aimming atthe problems of large computation and long-time location for the license plate location, a location method based on hybridfeature that contains the geometry and color is proposed. The histogram equalization pre-processing is made on a license plate image, the candidate district is determined with improved edge detection and mathematical morphology, and thenthe interfered district is excluded by the feature of geometry and color. At last, the location effects under various environment are compared. Besides, the corresponding algorithm and implementation results are provided. 　　Keywords:license plate location; edge detection; geometrical feature; color feature 　　 　　车牌定位是车牌自动识别系统中的关键技术,其出发点是通过车牌区域的特征来判断牌照。该技术发展至今已有几十年的历史,可谓相对比较成熟,但很多常用的车牌定位方法都离不开对车牌边缘的提取,不管是灰度边缘检测,还是彩色边缘检测都存在计算量大,定位时间长的缺点[1]。因此,在未找到更好、更有效的定位方法之前,提高边缘检测的速度,缩短定位时间已成为改善现有车牌定位系统亟待解决的问题。这里提出一种改进的基于Sobel算子的边缘检测算法,并利用车牌的几何和颜色特征对其精确定位,在实现快速定位的同时,可将其应用于复杂背景的多车牌定位环境中,具有一定的先进性。 　　1 算法介绍及流程 　　人们获得的图像大多是公路探头或是用数码产品拍摄的,经过预处理后便于后续工作的进行。该方案主要由“生成”和“去伪”两个模块构成,如图1所示。 　　2 图像预处理 　　由于捕获的车牌图片多为.bmp和.jpg格式,且由于拍摄环境制约图像经常会曝光不足,使图像模糊,对比度和信噪比较低。为了便于系统后续工作的处理,对图像进行灰度化以及直方图均衡处理[1]。 　　图1 算法流程图 　　3 生成候选区域 　　3.1 边缘检测 　　该算法采用改进的Sobel算子,其主要思想是大大减少算法中乘法运算的次数,从而提高系统的处理速度。Sobel算子有八个与边界方向对应的模板,每个模板对某种特定边缘方向做出最大响应。所有八个方向中的最大值作为边缘幅度图像的输出[2],其八个模板分别为45°,90°,135°,180°,225°,270°,315°,360°方向[3],如下所示: 　　?И?121 　　000 　　-1-2-1〗 210 　　10-1 　　0-1-2〗 10-1 　　20-2 　　10-