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基于虚拟仪器的绝对式光电编码器的角度测量 　　摘要：基于虚拟仪器的绝对式光电编码器的角度测量，将编码器码盘上的格雷码送至单片机并进行格雷码――二进制码的转换，用Labview进行后级数据分析处理及相应人机交互界面的设计，美观方便并且可以克服单片机对除法计算的困难。 　　关键词：绝对式光电编码器；格雷码；二进制码；Labview 　　中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)31- 　　 　　Angle Measurement of Absolute Optical Encoder Based on Virtual Instruments 　　ZHANG Hui, LIU Jing, QIU chang-li 　　(Department of Electrician and Electron, Aviation University of Air Force, Changchun 130022, China) 　　Abstract: Angle measurement of Absolute optical encoder base on Virtual Instruments, the Gray code of absolute optical encoder is sent to single-chip and is convered to binary code, using Labview for data analysis and processing, whose man-machine interface design is beautiful and convenient, it can easily overcome the difficulties of single-chip division calculation. 　　Key words: absolute optical encoder; gray Code;bBinary code; Labview 　　 　　1 引言 　　编码器是一种特殊形式的光电耦合器件，根据编码器刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式两种。 　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 　　绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，它的特点是可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。 　　在编码器的应用中，由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。 　　2 设计原理 　　本系统由绝对式编码器，数据处理模块，AVR单片机及Labview虚拟仪器平台组成。系统工作过程如下：编码器通过数据处理模块完成相应的电平转换，并将格雷码送至单片机相应的I/O端口。单片机读入码值进行码值转换，并通过SPI接口将结果显示到液晶屏，同时通过USART接口将结果送至上位机，用Labview进行后级数据分析处理及相应人机交互界面的设计。 　　图1 硬件原理示意框图 　　3 系统实现 　　1) 数据处理模块：主要实现的是+12V电平到+5V电平的转化。因为编码器所提供的并行码的电平是+12V的，而ATmega16的电平为+5V。在模块中采用了光耦作为电平转化器件，输入的编码器的并行码进行电平转换后，经过74LS14反向器输出给ATmega16。 　　2) ATmega16：主要实现的是对采集到的编码器的输出码进行从格雷码到二进制的转换，同时并把转换后的二进制码通过串口发送给虚拟仪器。为了实现对编码器的旋转角度的准确描述和显示，我们采用对编码器进行三次采样，它们分别是：编码器从静止到转动的初试状态，编码器转动过程中的中间状态和编码器从转动到静止的终止状态。 　　格雷码到二进制码的转换规律： 　　格雷码的最高位与0相异或作为二进制码的最高位，格雷码的次高位与二进制码的最高位相异或作为二进制码的次高位，格雷码的第三位与二进制码的次高位相异或作为二进制码的第三位，依次进行下去就得到了转换后的二进制码。 　　3) 虚拟仪器： 　　由于单片机对于数学的除法计算不易实现，所以采用了用虚拟仪器对采集到的数据进行处理并显示。Labview接收到来自单片机的三组数，它们是：编码器从静止到转动的初试状态A[0]，编码器转动过