2坐标系统和时间系统.ppt

《GPS原理及其应用》 主要内容 协议天球坐标系 协议地球坐标系 站心坐标系 WGS84坐标系 时间系统 时间标示法 §2.1 协议天球坐标系 §2.2 协议地球坐标系 4、协议天球坐标系到协议地球坐标系的转换 1、WGS84坐标系的定义 2、WGS84椭球参数 1）地球在不断自转，要求赤道上位置测量误差小于1cm，则时间测定误差小于2.1×10-5s 2) GPS卫星在不断运动，要求其位置观测误差小于1cm，则时刻误差小于2.6×10-6s 3) GPS接收机通过测量信号传播时间而确定到观测卫星的距离，要求距离观测误差小于1cm，则时间测定误差小于3.0×10-11s 2、世界时系统 恒星时(siderdal time, ST) 以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间。春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一恒星日。 平太阳时(mean solar time, MT) 平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一个平太阳日。 世界时(universal time, UT) 以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时。 3、原子时（atomic time，AT） 以物质内部原子运动特征为基础而建立的时间系统。 原子时秒长：位于海平面上的Cs133原子基态两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射振荡9192631770周所持续的时间。 原子时的原点： 1958年1月1日0时0分0秒UT的瞬间作为同年同月同日0时0分0秒的原子时。 但事后发现，在该瞬间原子时与世界时的时刻之差为0.0039秒 AT = UT2 – 0.0039 (s) 4、协调世界时（coordinate universial time，UCT） 协调时： 从1972年采用一种以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的时间系统。 做法：采用闰秒（或跳秒）的办法，使协调时与世界时的差小于0.9s 而协调时与原子时的关系为： IAT ＝ UTC ＋ 1’×n 5、GPS时间系统 属于原子时系统，秒长与原子时相同 GPS时间与国际原子时有不同的原点 IAT － GPST ＝ 19 (s) GPS时间与协调时的时刻，规定1980年1月6日0时相一致，其后随时间积累 GPST = UTC + 1’×n－19’’ 由于地球自转的不稳定性，破坏了建立时间系统的基本条件，为了弥补这一缺陷，从1956年开始，在世界时中引入极移改正和地球自转速度的季节性改正。 未经改正的世界时表示为UT0 经极移改正后表示为UT1 再经地球自转速度季节性变化改正后表示为UT2 相互关系为: UT1 = UT0 + UT2 = UT1 + 遥感信息工程学院 * 主讲：付建红 第二讲 坐标系统和时间系统 《GPS原理及其应用》 1、天球的概念及其重要点、线、面 Pn Pn: 北天极 Ps: 南天极 IIn: 黄北极 IIs: 黄南极 Ps 天轴 IIs IIn 黄道 天球赤道 春分点 M 天球子午圈 2、天球坐标系 Pn x y z M S（x,y,z） r 春分点 赤经 天球子午面 赤纬 3、岁差与章动 岁差: 在日、月和其他天体的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象。 章动: 在日、月等引力因素的影响下，瞬时北天极绕瞬时平北天极产生旋转的现象。 黄道 IIn P’n Pn IIn 章动椭圆 岁差、章动叠加 18.6年 4、协议天球坐标系 选择某一时刻t0作为标准历元，将此刻地球的瞬时自转轴和地心至瞬时春分点的方向，经该瞬时岁差和章动改正后，分别作为z轴和x轴的指向，称为所取标准历元t0时刻的平天球坐标系或协议天球坐标系。 国际大地测量协会（IAG）和国际天文联合会(IAU)决定，从1984年1月1日后启用的协议天球坐标系，坐标轴指向是以2000年1月15日为标准历元的平赤道和平春分点所定义。称为J2000坐标系。 5、协议天球坐标系到瞬时天球坐标系的转换 协议天球坐标系到瞬时平天球坐标系的转换（岁差旋转） P’n z’ x’ y’ Pn z x y O 从标准历元 t0 到观测历元 t 的儒略世纪数 瞬时平天球坐标系到瞬时天球坐标系的转换（章动旋转） 、 、 分别为黄赤交角、交角章动及黄经章动。 1、地球坐标系的定义 M 北极点 X Y Z 起始子午面 H P(X,Y,Z) 2、极移和协议地球坐标系 极移：地球自转轴相对地球体的位置并不固定，造成地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象。 国际天文联合会和国际大地测量学协会