常见的传动机构112.ppt

常见的传动机构 带传动概述1 带传动 种类及方式 1.在日常生活中见到的带传动有哪些种类？ 有平带传动、V带传动、圆带传动等。 2.带传动的方式：开口式带传动、交叉式带传动、三角带传动。 带传动通常是由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形带3所组成。根据传动原理不同，带传动可分为摩擦传动型（图11.1）和啮合传动型（图11.2）两大类。 齿轮传动 齿轮传动是一种应用广泛，最常见的传动，它是主动齿轮转过一齿，被动齿轮也转过一齿的啮合传动。 齿轮传动概述2 凸轮传动 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预期的运动规律。但另一方面，由于凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 凸轮机构的应用 凸轮机构的分类 凸轮机构的组成与特点 总结 凸轮机构的组成： 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。从动件是被凸轮直接推动的构件。凸轮机构就是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。 凸轮机构的特点： 1)优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，且机构简单紧凑。 2)缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 蜗杆传动概述 蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 * 齿轮传动 带传动 连杆机构传动 凸轮传动 蜗杆传动 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带2。 带传动概述 啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一　　　　　 起转动，并传递动力（同步带传动）。 1．带传动的组成 2．传 动 原 理 摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮 　　　　　　一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动） 。 3．带传动的特点 结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲减振；摩擦式带传动有弹性滑动和打滑的现象，传动比不稳定。 开口式带传动 传递平行轴之间的运动，两带轮转向相同。　　带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，可缓冲吸振；过载时打滑，能起安全保护作用。带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比，带的寿命和传动效率较低。适合于小功率的动力传动，在机械传动系统中，多用于高速级。 交叉式带传动 ? 传递平行轴之间的运动。两带轮转向相反。 带张紧轮的三角带传动 ? 三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛，致使张紧力降低，张紧轮可以保证足够的张紧力。张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮包角减小过多，影响传动能力。 齿轮传动的主要特点： 结构紧凑　与带传动、链传动相比，在同样的使用条件下，齿轮传动所需 的空间一般较小； 与各类传动相比，齿轮传动工作可靠，寿命长； 传动比稳定　无论是平均值还是瞬时值。这也是齿轮传动获得广泛应用的 原因之一； 与带传动、链传动相比，齿轮的制造及安装精度要求高，价格较贵。 二、齿轮传动的分类 按齿轮类型分：直齿圆柱齿轮传动　　斜齿圆柱齿轮传动　 　　　　　　　锥齿轮传动　　　　　人字齿轮传动　 按装置形式分：开式传动、半开式传动、闭式传动。 按使用情况分：动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。 　　　　　　　传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。 按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS） 硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS） 齿轮传动概述 　 齿轮传动 ? 齿轮传动是现代各类机械传动中应用最广泛的一种传动，与其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是：传递功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑，工作可靠、寿命长、且能保证恒定的瞬时传动比。其主要缺点是制造和安装精度要求高、成本高，而且不宜用于中心距较大的传动。 齿轮齿条机构 该机构可以把齿轮的旋转运动转化为齿条的往复移动，或者把齿条的往复移动转化为齿轮的旋转运动。 定轴轮系1 ? 该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速、变向及回转的合成或分解。 定轴轮系2 ? 该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速及变向 连杆机构及其传动特点 应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、床、牙膏筒拔管机、单车等 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆