平面力偶系的合成与平衡课件免费下载.ppt

复习巩固 1 力矩的概念？正负号是怎么规定的？ 答：用力的大小与力臂的乘积Fd再加上正号或负号表示力F使物体绕O点转动的矩，简称为力矩。 2 合力矩定理的内容是什么？它有什么用途？ 答：平面汇交力系的合力对平面内任意一点的力矩，等于力系中各力对同一点的力矩的代数和。这就是平面汇交力系的合力矩定理，用公式表示为： 平面力偶系的合成与平衡 一 力偶的概念 1、概念由大小相等、方向相反、作用线平行但不共线的两个力组成的力系，称为力偶。 2 力偶矩 力偶使物体产生转动效应，其效应用 力偶矩来度量。力偶矩为代数量，即： Me = ± F d 单位： 牛顿·米 千牛顿·米 正负号规定：若力偶使物体作逆时针转动，则力偶矩为正；反之，则为负 二 力偶的性质 力偶具有如下性质： ①力偶在任一轴上的投影等于零，力偶不能简化为一个合力，力偶不能和 一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。 因为一个力可以使物体产生转动和移动，而力偶只能物体产生转动。 ②力偶对其作用面内任一点之矩都等于力偶矩，而与矩心位置无关。 ③在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，力偶的转向相 同，则这两个力偶是等效的，这称为力偶的等效性。 推论1：力偶可在其作用面内任意移动和转动，而不改变物体的转动效应。 推论2：只要保持力偶矩的大小不变，转向不变，可以同时改变组成力偶的力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对物体的转动效应。 三、平面力偶系的合成 1 平面力偶系的概念： 在物体的某一平面内同时作用有两个或两个以上的力偶时，这群力偶就称为平面力偶系。 2 平面力偶系的合成 ： 平面力偶系可以合成为一个合力偶，其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 即： Me=Me1 +Me2+……+Men=∑Mei 3 例题 求图示物体在三个力偶作用下的合力偶 设F1=200N F2=600N Me=100N。M 解：1求各分力偶矩 Me1=F1d1=200 ×1=200N。M F2d2=600 ×0.25×sin300=300N。M Me3=100 N。M 2合力偶矩 Me=Me1+Me2+Me3=400N。M 四、平面力偶系的平衡条件 1 平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有各力偶矩的代数和等于零，即： ∑Me=0 2 平衡方程的应用 对于平面力偶系的平衡问题，可以利用该方程求解一个未知量。 步骤如下： （1）取研究对象 （2）作受力图。注意力的方向，运用力偶的性质力偶只能与力偶平衡，来确定约束反力的方向。 （3）列平衡方程求未知反力 例题1 梁AB上作用有一个力偶，力偶矩Me=100N.M 力偶矩的转向如图，如果梁L=5M，重量不计，求A ，B支座反力 解： 1 取梁AB为研究对象作受力图如图 2 列平衡方程求未知力 ∑Me=0， 得 -Me+FAyL=0 FAy=Me/L=100/5=20N.M (↓ ) FNB=FAY=20N.M (↑) 例题2 丁字横梁由固定铰A及链杆CD支持，如图所示，在AB杆的B端有一个力偶作用，其力偶矩Me=100N.M转向如图，如果杆自重不计，试求A , D处的约束反力。 解：1 取整体支架为研究对象，其受力图如图所示。 2 列平衡方程，求未知数FNA FRD ∑ Me=0, FRA× ACsin300-Me=0 FRA=Me/AC/sin300=100/0.5/0.5=400N (↘ ) FND=FRA=400N (↖ ) 小结 理解力偶，力偶矩的概念。 理解并掌握力偶的性质。 掌握平面力偶系的平衡条件，能运用平衡条件求未知约束反力。注意此时约束反力的方向。