逻辑无环流系统课程设计-主电路设计教案.docVIP

摘要 V-M调速系统的主电路一般是由可控硅整流电路、直流电动机回路、交直流侧的保护电路等组成，在可逆调速系统中，电动机最基本要素就是能改变旋转方向。实际上是改变电机的电枢电压的极性，或者是改变励磁的磁通方向。V-M系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省了变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有容量系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。 关键词 逻辑无环流；可逆直流调速系统；逻辑控制器 目录 1 绪论 1 1.1 逻辑无环流可逆直流调速系统简介 1 1.2 逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理图 2 2 系统主电路设计 3 2.1 主电路形式的选择与论证 3 2.2 交流电源的选择 4 2.3 晶闸管元件的计算与选择 4 2.4 平波电抗器的计算与选择 5 2.5 测速机的选择与可变电位器的选择与计算 6 3 保护电路设计 7 3.1 过电流保护 7 3.2 过电压保护 7 4 DLC的设计 9 4.1 逻辑判断电路的设计 9 4.2 电平检测器电路（DPZ）的设计 10 5 调节器设计 13 5.1 电流调节器的设计 13 5.2 转速调节器结构设计 14 6 触发器设计 15 7 系统参数计算及测定 17 7.1 实验设备及注意事项 17 7.2 主电路电磁时间常数的测定 18 7.3 机械特性n=f (Id)的测定 19 7.4 系统动态波形的观察 20 总结 22 参考文献 23  1 绪论 1.1 逻辑无环流可逆直流调速系统简介 在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向有两种办法：一种是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。 无环流可逆调速系统可按实现无环流原理的不同而分为两大类：逻辑无环流系统和错位控制无环流系统。而错位无环流系统在目前的生产中应用很少，逻辑无环流系统目前生产中应用最为广泛的可逆系统，当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统，组成逻辑无环流可逆系统的思路是：任何时候只触发一组整流桥，另一组整流桥封锁，完全杜绝了产生环流的可能。至于选择哪一组工作，就看电动机组需要的转矩方向。若需正向电动，应触发正组桥；若需反向电动，就应触发反组桥。要实现逻辑无环流可逆调速，就要采用桥式全控整流逆变电路。要达到电流和转速的超调要求就要设计电流-转速双闭环调速器；逻辑无环流的重要部分就是要采用逻辑控制，保证只有一组桥路工作，另一组封锁。逻辑控制器可以采用组合逻辑元件和一些分立的电子器件组成，也可用单片机实现，本文使用PLC来实现逻辑控制；触发电路要保证晶闸管在合适的时候导通或截止，并且要能方便的改变触发脉冲的相位，达到实时调整输出电压的目的，从而实现调速。保护电路有瞬时过压抑制，过电流保护和过电压保护，当过压或过流时封锁触发脉冲，从而实现保护功能。  1.2 逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理图 逻辑无环流可逆直流调速系统如图1 所示，两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。1ACR、2ACR分别控制的是正组VF、反组VR的整流桥。正组VF、反组VR工作时有整流和逆变两种状态。当给定信号U*n为正时，转速调节器ASR输出Ui*为负值，逻辑切换装置DLC给正组桥VF发出触发脉冲，使其处于整流状态，电动机正向转动；当给定信号U*n为0或负值，转速调节器ASR输出Ui*为正值，由于电机电枢电流不为零，逻辑切换电路DLC仍然向正组桥VF提供脉冲，但却使VF处于逆变状态，电流和转速变小；当电枢电流为0时，反组桥VR处于整流状态，此时电机处于制动状态，快速停车或反向运行。 图逻辑无环流可逆调速系统原理图  系统主电路设计 2.1 主电路形式的选择与论证 逻辑无环流可逆直流调速系统的主电路如图2.1所示 图2.1逻辑无环流可逆直流调速系统的主电路 本方案的主回路由正桥及反桥反向并联组成，并通过逻辑控制来控制正桥和反桥的工作与关闭，并保证在同一时刻只有一组桥路工作,另一组桥路不工作，这样就没有环流产生。由于没有环流,主回路不需要再设置平衡电抗器，但为了限制整流电压幅值的脉动和尽量使整流电流连续，仍然保留了平波电抗器。 正向启动时，给定电压Ug为正电压，“逻辑控制”的输出端Ul