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各向同性连续介质损伤理论 损伤像魔鬼一样,看不见但令人生畏-损伤力学 第一章 损伤概念 1.1 前言 一、什么叫损伤 二、损伤力学与断裂力学关系 三、损伤的分类 四、损伤力学研究内容 五、研究方法 1.2 损伤变量选择 一、选择原则 二、量测 1.3 损伤分类与损伤模型 一、分类 二、损伤模型 Kachnov and Lemaitre连续损伤理论 1.4 连续各向同性损伤理论 一、损伤定义 二、应变等效假设 1.5 损伤运动方程和线性累加原理 一、脆性断裂时间（常拉加载） 二、线性累加原理 1.1 前言 一、什么叫损伤 苏联学者L.M.Kachanov最早提出“损伤”的概念。（1958） 固体材料在不适合的环境条件、机械作用下（如外载荷、温度、腐蚀等等），材料内部微观裂纹、微观孔洞的萌生、汇合、扩展造成材料的局部劣化，这就是材料的损伤。 材料损伤将导致材料强度、刚度、韧性下降和使用寿命的缩短。 二、损伤力学与断裂力学关系 位 错 微孔洞 萌生 微裂纹 微缺陷 扩展 宏观 裂纹 宏观裂 纹扩展 损伤断裂过程的发展 0.01 0.1 1.0 10mm 损伤力学 断裂力学 二者是同一个问题的不同层次，是固体力学中描述材料破坏过程的破坏理论。 连续介质损伤力学是今年来迅速发展起来的断裂力学的一个新的分支。 2. 二者研究的材料缺陷在几何尺度上不同。 3. 二者研究的模型不同。 断裂力学：针对一个或若干个宏观主裂纹，研究含裂纹模型的奇异缺陷的扩 展规律（裂纹尖端应力场具有奇异性）。 损伤力学：研究材料的分布型细观缺陷的扩展和含有细观缺陷的材料的力学 性质。 三、损伤的分类 金属材料： 脆性破坏（Brittle fracture）：由微裂纹的孕育形成、扩展和汇合成主裂纹的脆性破坏过程。破坏前，应变小，涉及弹性应力应变关系。 韧性（延性、粘性）破坏（Ductile failure）：由微观孔洞形核、长大、汇合的韧性破坏过程，一般涉及弹塑性大变形本构关系。 复合材料（主要指纤维增强复合材料） 基体裂纹 界面分层 纤维断裂 四、损伤力学研究内容 1. 定义损伤变量：(Damage) 从固体力学和不可逆热力学的角度去定义于量测损伤. 2. 建立考虑损伤的本构关系及损伤演化方程 无损伤固体力学的基本方程 损伤固体力学的基本方程 平衡方程： 应力应变（本构）方程： 几何方程： 力的边界条件： 位移边界： 变量为： ， ， 及常数E、 等。 除了以上的所有变量以外，还增加了损伤变量D（可以张量表示,对各向同性损伤是一个损伤变量 ）, ——物理意义上的时间。 结构的损伤分析即使在弹性范围内，也是非线性的。 3. 应用于不同损伤类型的分析 结构分析变量： 条件：载荷约束 平衡方程 几何方程 含损伤本构方程 损伤演化方程 力学分析 计算方法 断裂 五、损伤力学的研究方法 1. 微观（细观）方法： 根据材料的微观成分（基体、颗粒、孔洞）单独的力学行为以及它们 的相互作用来建立宏观的考虑损伤的本构关系，进而给出损伤力学的 完整的问题提法。 (1) 为损伤变量和演化赋予了真实的几何形象和物理过程。含损伤的材 料代表体元（基体单元）——损伤的全体——力学计算——特定损 伤结构的本构方程（宏观应力与体元总体应变的关系及演化关系）。 (2) 微观机制复杂，了解不够充分，由微观经过许多假设过渡到宏观，完备性与实用性有待于进一步发展。 2．宏观方法（唯象学方法）： (1) 从微观模型的启发中，建立损伤的理论分析模型，要求以此模型导 出的理论与实际相符即可。 (2) 采用宏观方法的理论有多种，其共同特点是引入损伤变量作为本构 关系的内变量。 1.2 损伤变量选择 为了对材料微结构变化现象给出恰当的描述，必须引入损伤变量作为本构关系的内变量。因为材料结构的变化一般来说是不可逆的，按照不可逆热力学的观点，材料在损伤的过程中熵（Entropy）增加了，即损伤发生了累积，所以，损伤变量不仅是个不可见的内变量，而且还是个增加的量。 一、 损伤变量的选择 遵循两个原则：