10刚体的转动.ppt

进动是刚体的定点转动； 在外力矩的作用下，刚体对定点的角动量保持大小不变，而方向不断改变，这就是进动的原理。 练习 图中的刚体由质量分布均匀的圆盘和细杆组成， 它们对O轴的转动惯量 。 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 力矩 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 力矩是对确定的参考点定义的 对O点的力矩是多少？ 对A点的力矩是多少？ 0 重力对质心的力矩是多少？ 0 一对力偶的力矩与参考点无关 O 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 质点的角动量定理 标量计算 对刚体，在绕定轴转动的过程中，对轴的转动 惯量是个常量， 所以： 刚体的定轴转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 1. 瞬时 2. 标量 比 基本。 只适用于 为常量的刚体情况。 类似 思考 如果刚体转动的角速度很大，那么 a）作用在它上面的力是否一定很大？ b）作用在它上面的力矩是否一定很大？ 2. 两个同样大小的轮子，一个轮子A质量均匀分布， 另一个轮子B的质量主要集中在轮缘。问： a）如果作用在它们上面的外力矩相同，哪个轮子的角加速度较大？ b）如果它们的角加速度相等，作用在哪个轮子上的力矩较大？ c）如果它们的角动量相等，哪个轮子转得快？ 思考 3. 工厂里很高的烟囱往往是用砖砌成的。有时为了拆除旧烟囱，可以采用从底部爆破的方法。在烟囱倾倒的过程中，往往中间偏下的部位发生断裂，试说明其原因。 再求线加速度及绳的张力. 静止落下距离 时，其速率是多少？（3）若滑轮与轴承间的摩擦力不能忽略，并设它们间的摩擦力矩为 例6 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为 R、质量为 的圆柱形滑轮 C，并系在另一质量为 的物体 B 上. 滑轮与绳索间没有滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计. 问：（1） 两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2） 物体 B 从 A B C A B C O O 解 （1）隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析，取坐标如图，运用牛顿第二定律 、转动定律列方程 . 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 A B C （3） 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 ，转动定律 结合（1）中其它方程 A B C 例7 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分 得 力矩的功 一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 二 力矩的功率 * 第四章 刚体的转动 * 刚体的转动 刚体(rigid body)：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕