制冷系统微机自控教材教学课件.ppt

微机自控;主要内容;微型计算机硬件组成;计算机系统=硬件系统+软件系统 ;1.计算机硬件知识;1、主要性能指标：;主存储器;RAM（Random Access Memory）即随机存取存储器。即可从其中读取信息，也可向其中写入信息。 Rom(Read Only Memory)即只读存储器。只可从其中读取信息，不可向其中写入信息。 内存中可存储信息的多少称为存储的容量，其基本单位为字节（Byte）,目前，主存的容量为1024M。;3光盘 光盘使用越来越普遍，只读光盘CD-ROM存储容量达650MB;定义: 输入：是把信息送入计算机系统的过程 输出：是从计算机系统送出信息的过程 ;I/O设备必须通过I/O接口才能和计算机相连。原因是： 1、? 不同外设速度不同； 2、? 信号类型和电平幅度不匹配； 3、? 信号格式不匹配； 4、 时序不匹配； ;I/O接口的分类： 1、? 按功能分为：专用I/O接口和通用I/O接口。 2、? 按可编程性能分：可编程的和??可编程的。 3、 按外设的数据传送方式：串行（COM1、COM2，按位传送）和并行接口（多位传送,如打印机接口）。 ;并行端口图形;CPU与外设间传送的信号有以下几类： 数据信息；状态信息；控制信息。 ;常见输入设备 ;键 盘;; ??扫描仪是计算机输入图片使用的主要设备。; 光盘及光盘驱动器;CRT系列（阴极射线管显示器）：; ??打印机 ??;声卡;显示卡 ; A/D转换器完成输入模拟量到数字量的转换，供微机采集数据。 ;2.A/D的基本概念;被测温度范围为300℃～1000℃，如要求测量误差不超过±1℃，应选用分辨率为多少位的A/D转换器？ ;1、? D/A的作用 D/A转换器完成微机输出数字量到模拟量的转换，实现微机控制。 ;2、D/A转换器的分辨率 指它所能分辨的最小输出电压与最大输出电压的比值。通常用D/A转换器输入数字量的位数来表示。 ;3、D/A的输入为12位二进制数，满刻度输出电压Vom=10V，试求最小分辨率电压和分辨率。 4、D/A的最小分辨率电压为5mV，满刻度输出电压Vom=10V，试求该电路输入二进制数字量的位数n是多少？ ;3.自动控制组成及原理;热力系统的自动反馈控制;控制系统的组成;控制系统的基本要求;1.双位调节 2.多位调节 3.比例调节（P） 4.积分调节（I） 5.比例积分调节（PI） 6.微分调节（D） 7.比例积分微分调节（PID）;1.双位调节 是最简单也是最普遍的调节，它的调节只有全开、全关两个固定位置。比如：继电器。 2.多位调节 多位调节就是将调节作用分成几段，分别进行双位调节。;3.比例调节（P）：控制器的输出与输入误差讯号成比例关系。 △P=K △e K=b/a △P—阀杆的位移（调节器的输出） △e—液面的偏差（调节器的输入）;4.积分调节（I）：控制器的输出与输入误差讯号的积分成正比关系。 5.比例积分调节（PI） 由比例调节与积分调节组合而成，可消除系统的稳态误差。 6.微分调节（D） 一般调节对象都有一定的延迟，即当调节阀动作之后并不能立即引起被调参数的改变，比如温度调节，只有提前采取措施才能抑制偏差的扩大，微分调节就起这个作用。 ;7.比例积分微分调节（PID） 把比例积分调节器加上微分作用就够成了比例积分微分调节器 ;开环控制和闭环控制;开环控制系统举例;二.闭环控制;手臂,手;设定器;;4.传感器的基本概念 ;组成：一般讲传感器由敏感元件和转换元件组成。 ;空调系统中常用的传感器:;热敏电阻：是一种阻值随温度变化的元件，阻值随温度升高而增加的为正温度系数热敏电阻，简称PTC，反之，称为负温度系数，简称NTC。 R=R0（1+α△t） α—温度系数 热敏电阻做成传感器可用于冰箱、空调、热水器等家电产品中作测温、控温的感温元件。 ;半导体热敏电阻特点：反映灵敏、体积小，响应速度快、测温精度高、互换性好、可靠性高等特点。 1、 具有负的温度系数 2、? 温度系数比纯金属的大许多倍； 3、? 几何尺寸可以做到很小 4、具有非线性-电阻值特性。 ;靶式流量开关;5.执行器的基本概念 ;执行器按所用驱动能源来分有 气动执行器 电动执行器 波动执行器 空调自动控制系统中使用的绝大多数是电动执行器。 ; 组成：执行器一股是由执行机构和调节机构(一般称称为调节阀)两部分组成。;图是一个采用气动仪表的热交换器温度调节系统的示意图，用以说明执行器在自动调节系统中的地位和作用。 ;6.空调制冷的控制方式;2、冷却水温度控制系统;3、风柜温湿度调节;4、新风机温湿