汽车底盘故障综合检修项目14_汽车ESP系统故障检测与维修教材教学课件.ppt

*;*;14.2 ESP的工作原理;2. ESP的部件组成和工作原理 ESP部件的组成如图14-3所示，在汽车行驶过程中，4个轮速传感器（9～12）不断向电子控制单元1提供车轮的转速数据。同时，转向盘转角传感器7又把所得的数据通过CAN总线传给电子控制单元，由此，电子控制单元根据这两种传感器的信息计算出汽车的所需转向和所需行驶状态。与此同时，横向加速度传感器 4 也在向电子控制单元传送侧向的偏转信息；偏转率传感器5则传送着汽车的离心趋势，因此，电子控制单元根椐这两种传感器的信息同时又算出汽车的实际行驶状态。之后，电子控制单元将刚才算出的所需值与实际状态进行比较， 检测是否有偏差， 如有偏差（也即汽车有发生翻转或者偏离驾驶员需求的行驶路线的趋势），ESP控制系统则进行调节。调节过程中，ESP系统会决定着哪只轮子应制动或加速以及发动机转矩是否该减小，在装有自动变速器的汽车上，还决定着是否需要使用变速器电子控制单元。当ESP系统调节完成后，电子控制单元然后根据各传感器的检测数据，检查调节作用是否有成效。如果有成效，则ESP系统停止工作，并继续观察汽车的运行状态。如果没有成效，则ESP调节系统重新工作。ESP调节系统工作时，ESP指示灯亮，提示驾驶员注意。; 1-ABS控制单元；2-液压控制单元；3-制动压力传感器；4-侧向加速度传感器；5-横摆率传感器；6-ASR/ESP按钮；7-方向盘转角传感器；8-制动灯开关；9、10、11、12-轮速传感器；13-自诊断；14-制动系统警报灯；15-ABS警报灯；16-ASR/ESP警报灯；17-车辆和驾驶状态；18-发动机控制调整；19-变速箱控制调整 图14-3 ESP部件组成及工作原理示意图;3. ESP典型工作工况 （1）躲避前方突然出现的障碍物 ① 紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向不足倾向。 ② ESP工作，增加左后轮制动压力，车辆按照转向意图行驶。 ③ 恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮施加制动力。 ④ 车辆保持稳定。 图14-4 车辆躲避前方突然出现的障碍物示意图;（2）车辆在急转弯车道上高速行驶 ① 车辆有甩尾倾向，自动在右前轮上施加制动力。 ② 车辆保持稳定。 ③ 车辆有甩尾倾向，自动在左前轮上施加制动力。 ④ 车辆保持稳定。 图14-5 车辆在急转弯道上高速行驶示意图 ;（3）在地面附着力不同路面行驶 ① 车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏。ESP发挥作用，增加后右轮制动力的同时，降低发动机输出扭矩。 ②从湿滑路面驶入干燥路段，车辆保持稳定。 图14-6 车辆在地面附着力不同的路面行驶示意图;当ESP液压控制系统处于减压阶段时，分配阀N225打开，高压阀N227关闭，ABS的进油阀关闭，回油阀打开。回油泵停止工作，系统保压，如图14-10所示。 14-10 ESP液压控制单元减压阶段工作原理;14.3 ESP的电子控制单元;2. ESP电子控制系统部件安装位置;3.ESP系统电子控制单元传感器 （1）ABS控制单元J104 结构和功能：保障系统的可靠性。该控制单元在系统中有两个处理器，使用同样的软件处理信号数据，并相互监控比较。 信号中断影响：控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般制动操作，但ABS/EBS /ASR/ESP功能失效。 （2）方向盘转向角度传感器G85 结构和功能：方向盘转角传感器G85使用了光栅原理进行角度的测量。G85位于转向灯开关和方向盘之间，向控制单元传送方向盘转动角度，测量的角度为正负540度，对应方向盘转3圈。 信号中断影响：无该传感器信号车辆无法确定行驶方向，ESP失效。 图14-13 方向盘转角传感器G85结构示意图;4.组合传感器 组合传感器包括侧向加速度传感器G200和横摆率传感器G202。横向加速度传感器G200的功能为：确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小；横摆率传感器G202的功能为：确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并提供转动速率。 信号中断影响：若横向加速度传感器G200失效，则控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态，ESP功能失效；若横摆率传感器G202失效，则没有横摆率测量值，控制单元无法确定车辆是否发生转向，ESP功能失效。;5. 制动压力转向器G201 制动压力转向器G201使用了光栅原理进行角度的测量。其功能为：通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小。 制动压