汽车底盘故障综合检修项目17_汽车线控转向技术简介教材教学课件.ppt

*;2. 线控技术的优点 （1）采用线控技术，可以降低部件的复杂性，减少液压与机械控制装置，可以减少杠杆、轴承等金属连接件，减轻质量，降低油耗和制造成本，相应也提高了可靠性和安全性。 （2）由于电线走向布置的灵活性，因此汽车操纵部件的布置也具有灵活性，扩大了汽车设计的自由空间;3. 汽车线控技术的发展历程 （1）目前所有大型汽车制造商都在开发线控系统雏形及其产品。 （2）美国TRW公司开发的线控驾驶系统使得燃油经济性上升5％；DELPHI汽车在电子转向系统中也作了类似改进；BOSCH、VALEO公司和其他一些设备制造商已开发或正在开发线控技术和产品； （3）HONDA在新一代雅阁V6轿车上采用线控油门技术。 （4）德国大众也有线控的概念车。 （5）美国通用公司在2003年研制的HY-WIRE概念车和2005年研制的Sequel概念车上都采用了线控转向和线控制动技术。 图17-2为线控转向系统的概念图。 图17-2 线控转向系统概念图;4. 线控技术应用的技术背景 （1）微电子器件的成本降低、可靠性提高，如单片机，DSP等； （2）电力电子装置的功能增强、成本降低，可靠性提高，如执行步进电机，伺服电机，传感器等等。 （3）随着汽车电子化的不断深入，线控技术将在汽车上得到普遍应用，笨重、精确度低的机械系统将被精确、敏感的电子传感器和执行元件所代替，汽车传统的操纵机构、操纵方式、执行机构也将会发生根本性的变革。;17.2 线控转向系统的结构和工作原理;17.3 线控转向系统的技术应用;3. 线控转向系统的容错技术 线控转向系统除了能向车辆使用者提供良好的性能之外，还必须证明它的安全可靠性。线控转向系统中方向盘与转向轮之间的机械连接不再存在，完全依靠电子和电气元件工作，需要采用容错措施。容错技术的实现主要依靠冗余，即所设计的系统在功能上或者数量上有一定的冗余，当某个零部件出现故障时，其冗余部分就承担起相应的功能。 目前使用的主要容错措施除了系统的故障分析、故障等级划分，以及针对不同等级的故障处理等微观方面之外，关于线控转向系统的容错设计硬件上主要有如下3种形式： （1）采用液压转向系统作为应急转向系统； （2）采用双套互相监控的线控转向系统； （3）采用机械转向系统作为后备转向系统。 4. 线控转向系统方向盘力感模拟技术 对于传统的转向系统来说，驾驶员在转向时需要克服的力包括回正力矩和摩擦力矩，其中回正力矩对应了前轮侧向力的信息，使汽车的运动状态(包括车轮与路面的附着状态)与驾驶员手上的力有一种对应关系，也就是所谓的“路感”。因此驾驶员可通过方向盘反馈的路感信息来感知车辆的运动状态。 在线控转向系统方向盘的力感设计中可不计系统的干摩擦，常用建立基于经验的汽车转向系统回正力矩算法模型，通过驾驶员主观评价方法确定经验模型中的参数。这种方法简单实用，被大多数线控转向系统采用。;17.4 汽车线控转向技术的优点